无刷直流电机无位置传感器控制及四开关逆变器控制研究.pdfVIP

摘要 无刷直流电机具有调速范围宽、功率密度高、电磁污染小、运行可靠等显著 优点，在伺服控制、电动车辆、机器人技术及家用电器等工业和民用领域得到了 越来越广泛的应用。．为进一步提高其性能，本文主要从无位置传感器控制、新型 逆变器拓扑结构控制及智能控制等方面进行了深入研究。 为提高无刷直流电机无位置传感器控制的可靠性，本文分析了线反电势与换 相时刻对应关系，对传统反电势法进行了改进，研究了无需移相∥3电角度的无 刷直流电机转子位置检测方法。通过总结线反电势变化规律、提出新的线反电势 检测方法及对滤波误差相移补偿，实现了基于线反电势的无刷直流电机无位置传 感器控制，并进行了仿真和实验验证。该策略硬件电路结构简单，算法易于实现， 避免了传统反电势法在移相x／3电角度过程中带来的误差，提高了位置检测的快 速性与准确度。 随着无刷直流电机的广泛应用，越来越多的学者关注于维持电机高性能的同 时降低驱动系统成本。针对无刷直流电机的四开关逆变器拓扑结构，本文分析了 电机C相电流与电机工作模式的关系，通过重新设计控制策略，改进了对四开 关逆变器控制需要检测两相电流的方法，实现了基于C相电流的四开关逆变器 无刷直流电机单电流传感器控制。该策略在四开关逆变器基础上，进一步节省了 成本，同时保证了电机的性能，为无刷直流电机控制技术的发展提供了新的思路。 传统的PID控制算法在控制非线性系统时随动性差，不易满足高精度伺服系 统的控制要求。本文研究了基于小脑模型神经网络与PID复合控制的智能控制系 统，通过小脑模型神经网络强大的映射能力，来实现参数的在线调节，使无刷直 流电机在不同的运行环境下都能快速、准确的跟踪给定指令。仿真与实验结果表 明，控制系统兼顾了常规控制器快速性及智能控制器精确性的优点，转速超调量 小，调节时间短，有效的抑制了负载扰动的影响，具有较好的静态和动态性能。 电梯门机是无刷直流电机驱动系统的一个应用方向，为提高电梯门机的安全 性与舒适性，本文设计了无位置传感器控制的无刷直流电机电梯门机控制系统。 该系统以TMS320F2812DSP数字信号处理器为控制核心，主要包括电源电路、 驱动电路、逆变器、信号检测与保护电路、光耦隔离电路等部分。系统实现了电 梯门机的门宽自学习、平滑变速门机运行曲线及遇阻安全保护等功能，节省了成 本，减小了开关门噪音，提高了运行可靠性。 关键词：无刷直流电机无位置传感器控制四开关逆变器智能控制 ABSTRACT Brushless hasfound inthefieldsof DC(BLDC)motorwidespreadapplications servo controlandhousehold toits vehicle，robot etc，due systems，electrical appliance extensive power and speedingrange，highdensity,lightelectromagneticpollution further ofBLDCmotor thesis highreliability．Toimproveperformance drive，the makes onthe control， deepinvestigationsfollowingaspects，includingintelligent sensorlesscontrolandnew structureofinverter． topological To the ofsensorlessBLDCmotor