第三章 静力学平衡问题(二略).pptVIP

已知： ，求：起重杆AB及绳子的拉力。 §3–2 简单空间力系的平衡 一、空间力系的平衡条件 即 （7.1） 平衡力系所要满足的条件称为力系的平衡条件。 任意空间力系平衡的充要条件是：力系的主矢 和对任一确定点O的主矩 全为零。 二、空间力系的平衡方程 x y z 在O点建立Oxyz 直角坐标系，以上两个矢量方程可写为6个独立的代数方程： O Di x y z （1）解题时，矩心O可任选；力的投影轴、取矩轴也可斜交；力的投 影轴、取矩轴也可不一致，但要保证6个方程是独立的。 注意： （3）任意空间力系，独立的力的投影方程只有3个，但矩方程最多可有 6个。 三、特殊的空间力系及独立平衡方程个数 （1）空间汇交力系 ——3个独立方程 ∵各力交于O点 平衡方程仅有 即 ——3个独立方程 O （2）巧妙选择投影轴、取矩轴，可使每个方程只含一个未知量，避免 解联立方程组。 （3）空间平行力系 设各力平行于z 轴，则有 平衡方程仅有 —3个独立方程 x y z O （2）空间力偶系 平衡方程仅有 即 O 四、空间力系平衡方程的应用 例 题 1 已知：F1 =500N，F2=1000N，F3=1500N， 求：各力在坐标轴上的投影 解： F1 、F2 可用直接投影法 4 m 2. 5m 3m x y z F1 F2 F3 对F3 应采用二次投影法 4 m 2. 5m 3m x y z F1 F2 F3 例 题 2 解：取起重杆AB为研究对象，建坐标系如图。 x y z A B C D E α α P x y z A B C D E α α P 列平衡方程： 解得： 例 题 3 A C D x y z E B 4m 2m 2m 均质长方形薄板，重量P=200N，角A由光滑球铰链固定，角B处嵌入固定的光滑水平滑槽内，滑槽约束了角B在x,z方向的运动，EC为钢索，将板支持在水平位置上，试求板在A，B处的约束力及钢索的拉力。 1.以板为对象画出受力图. 2.列出板的平衡方程 空间任意力系，6个独立方程。 解法一 A C D x y z E B 4m 2m 2m P (拉力) A C D x y z E B 4m 2m 2m P ? l1 l2 解法二 分别取AC，BC，AB，l1，l2，z 为矩轴： (拉力)