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Vd．14
第14卷增刊 材料科学与工艺 Sup．
200 Ih．．2006
6年12月 MATERIALSSCIENCE＆TECtlNOLOGY
磁吸附式水下焊接机器人磁块单元
的磁场仿真和实验研究
喻强，张华，毛志伟，黄晖
摘要：为解决碰嗳附式水下机器人磁吸附系统的设计中遇到的难题，使用ANSYS软件进行磁场模拟，分
析木磁体周围的磁场分布．通过软件仿真和实验测量相结台，深入分析比较了空气和水两种介质中的磁场的
差别．研究结果表明，空气和水两种介质中，磁块单元周围的磁场分布一样；并且在相同粗糙程度的工件壁
面．磁块对工件的吸附力相等．
关键词：水下机器人；磁块单元；磁场分布；仿真
中图分类号：1924文献标识码：A 文章编号：1005一0299(2006)增刊一0032—04
Thesimulationand studiesonthe fieldsofthe
experimental magnetic
unitusedin underwatervehicle
magnetic magneticattracting systems
YU Hui
Hua，MAOZhi-wei，HUANG
Qiang，ZHANG
Automation Xi
KeyLalmratoryJiangNanchang
(RobotWelding University。Nwl“Ilg，330029)
to
orderovercomethe inthe underwatervehicle
Abst憎ct：In design
problemsmagneticattracting systems，the
fielddistributionaroundthe issimulatedANSYSinthis differences
magnetic permanentmagnet by paper．The
betweenthe fielddistributionsofthe unitintheairandwaterafestudiedanddiscussed
magnetic magnetic by
simulationsand resultsshowthatthe fieldshavethesanledistributionaroundthe
experiments．The magnetic
unitintheabovementioned attraction tothe
magnetic environments．Also，themagnetic forces，due
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