磁流变式调谐液柱阻尼器抑制结构风致抖振半主动控制研究.pdfVIP

第十四届全国结构风工程学术会议论文集 磁流变式调谐液柱阻尼器抑制结构风致抖振半主动控制 王修勇 孙洪鑫 陈政清 (湖南大学风工程试验研究中心，湖南长沙410082) 新型半主动控制装置．依据Lagrange方程建立了吼一TLCD与单自由度结构耦合动力方程，从耗能受力角度详细阐 述了陬阻尼力、TLCD液体恢复力是阻尼力还是负阻尼力，采用简单双态控制、离复位控制和两级双态控制三种半主 动算法在MTALAB／Simulink工程箱仿真分析了单自由度被控结构受风致振动时战振效果．结果表明提出的两级双态 控制算法效果最优，离复位控制次之，简单双态控制也远好于被动控制效果．综合考虑MR—TLCD与被控结构组成的 动力系统，两级双态控制最趋于稳定．三种控制算法均显示出良好控制效果，且相对位移控制效果略好于相对加速 度． ink 关键词磁流变式调谐液柱阻尼器、两级双态控制，半主动控制、风振控制、Simul 1． 引 言 U型调谐液柱阻尼器(TunedColumn Liquid 减振耗能作用。最优被动控制易于实现只需调节阀门开口率大小即可，TLCD被动控制研究已相当 成熟并已有工程应用实例，如美国297米康卡斯特中心大厦TLCD减振器装有1300吨水，目的减少 风致振动。随控制技术发展，半主动控制愈受青睐，如Yalla[啦】研究了TLCD抑制结构风致振动时 采用半主动控制算法并仿真分析简化成5自由度结构的双态控制算法和模糊控制算法，同时试验了 及神经网络智能控制研究了TLCD抑制建筑结构减震效果；杨润林【6，71基于模糊理论提出了一种新的 控制策略和算法以及把TLCD液力分成“液动阻力”和“势力”并基于离复位策略仿真分析一单自 由度系统受模拟风作用下的半主动控制可行性和有效性。以上半主动控制策略都是基于调节TLCD 水平段阀门来实现(如采用电机驱动球阀门)，其实这种驱动装置易存在时滞现象。磁流变液 (MagnetorheologicalFluid)可以在毫秒级时间内由流动性良好的粘性液体与高黏度的塑性固体可逆 变换，用磁流变液作为介质实施半主动控制策略则更易实现。磁流变阻尼器用于高层建筑减震(振) 及斜位桥斜拉索的风雨振的仿真、试验及实际工程已经很多，其半主动及智能算法已比较成熟。周 云【8J采用基于经典线性最优控制算法和瞬时最优控制算法的半主动控制律分析了七层框架安装七个 MR阻尼器的地震响应，且半主动控制非常有效；欧进萍【9】较详细地分析了MR阻尼器性能，以及对 地震作用的半主动控制和智能控制，并介绍了MR阻尼器在工程应用实际背景；王修勇【10】采用MR 阻尼器抑制了洞庭湖斜拉桥拉索风雨振问题。 结合磁流变液智能可控性与调谐液柱阻尼器构造简单经济特点制作磁流变式调谐液柱阻尼器 1047 第十四届全国结构风工程学术会议论文集 图1单自由度结构与MR—TLcD耦合示意图 图2剪切旋转式MR阻尼器示意图 提供库仑和粘性阻尼力以及TLCD液体晃动与液面有关的恢复力。文中根据MR--TLCD耗能受力 角度分析，详细阐述了MR阻尼力和TLCD恢复力是阻尼力还是负阻尼力，采用简单双态控制、离 构受风致振动时的减振效果。 2．单自由度结构受MR-TLCD控制动力系统 转式MR阻尼器，单自由度结构受脉动风荷载作用，由Lagrange方程求解上述动力系统。 2．1剪切旋转式MR阻尼器模型 程限制缺点。剪切旋转式MR阻尼器如图2所示，MR阻尼器模型采用Bingham模型。 在液体速度多作用下，可知 ‰∽=等‰s嘶)+警缈 (1) 式中，以为作用在MR阻尼器上磁场面积，尹为磁场距圆盘中心距离，0(删)为与磁场强度 相关的剪应力，‘，一，一分别为轴的半径、圆盘的半径、速度作用点距圆盘中心的距离，d为圆盘面 与外壳距离，∥为磁流变液的粘性系数，夕是活塞运动的速度。进一步简化为， ‰(夕)=‰sgn(p)+编j(， (