磁流变阻尼控制技术与理论在土木工程中应用的研究进展研究.pdfVIP

磁流变阻尼控制技术与理论在土木工程中应用的研究进展① 廖红伟周云 (广州大学土木工程学院广东广州510006) 摘要本文总结了国内外磁流变液的性能研究，碰流变阻尼器及其性能试验，磁流变阻尼器的恢复力 模型，控制算法，磁流变阻尼结构的半主动控制以及在土木工程中的应用情况，提出了磁流变阻尼控 制趣论和技术及其应用中应着重研究的一些问题． 关键词磁流变液；磁流变阻尼器；恢复力模型；性能试验；控制算法 I引言 磁流变液(MRF)是一种在外加磁场作用下流变特性发生急剧变化的材料。其基本特征是在 强磁场作用下能在瞬间(毫秒级)从自由流动的液体转变为半固体，呈现可控的屈服强度，而且 这种变化是可逆的。它具有易于再分散、剪切屈服强度高、零场粘度低、响应时间快、工作温度 范围宽、能量需求小等特点。由其制成的阻尼器结构简单，响应快，动态范围大，耐久性好，即 使在控制系统失效的情况下仍可充当被动控制器件，具有很强的可靠性。磁流变阻尼控制作为一 种半主动控制系统既具有被动控制系统的可靠性，又具有主动控制系统的强适应性，通过一定的 控制律几乎可以达到主动控制系统的控制效果，是一种具有前景的控制技术。 近年来，国内外学者对其进行了大量的技术开发，理论和方法研究，取得了较丰富的研究成 果，并己在一些工程中得到应用。本文总结了国内外磁流变阻尼控制技术和理论研究及其在土木 工程中的应用情况，提出磁流变阻尼控制理论和技术研究与应用中应加强研究的一些问题。 2磁流变液的研究 磁流变液最早由美国国家标准局Rabinow发明和研制的【lJ。由于磁流变液的剪切屈服应力比电流 变液大一个数量级，且磁流变液具有趣好动力学、电源电压低及温度稳定性好等特点，因而越来越受 到广泛关注。美国福特汽车公司的Ginder等人…在磁流变液屈服应力的有限元分析及性能的提高方 面进行了研究。美国加州州立大学的Zhu和Lhl等““对磁流变液的流变学进行了研究，用三个临界 场强来描述磁流变体相变的三个阶段。白俄罗斯传热传质研究所Kordonsky等”叫根据能量损耗的观 点对磁流变效应有了较好的解释，并在磁流变液的性能以及磁流变抛光、密封等应用研究方面取得了 重大进展。白俄罗斯传热传质研究所的shuIman等”…建立了弥散质颗粒为椭圆聚集体模型的磁流变体 了弥散质颗粒为宏观各种聚集体模型时的磁流变体屈服强度关系，并利用偶极子模型建立了磁流变体 剪切屈服强度关系式。德国BASFAG的KormⅢm等””已研制出了稳定的纳米级磁流变液。 ①基金项目：国家自然科学基金资助项目 ——887·—— 国内在磁流变技术研究方面起步较晚，在20世纪90年代中期，才开始对磁流变技术进行研 究。复旦大学的周鲁卫【l…，潘胜等【I“从事磁流变机理和磁流变体性能测试、相对稳定的磁流变体 制备等基础理论研究。中国科技大学的周刚毅等[】81、唐新鲁等Il”在磁流变体力学性能测试方面作 了研究。哈尔滨工业大学的欧进萍和关新春等人口…研制出了磁流变液并对其进行了力学性能上的 研究。国内还有西北工业大学㈨、重庆大学旧2”、重庆仪表村料研究所m2”、武汉理工大学【26】 等单位都在磁流变液方面作了很多研究工作。 3磁流变阻尼器及其性能的研究 磁流变阻尼器作为一种新型耗能器，国内外多家科研院所对其进行了试验研究。美国Notre 比，得出理论与试验结果很好的吻台。 图1200kN足尺磁流变阻尼器试验装置 哈尔滨工业大学的欧进萍和关新春Ⅲ12”应用自行研制的磁流变阻尼器，设计制作了最大阻尼 力lT的剪切阀式磁流变阻尼器，并得出其在正弦波加载幅值为1era、频率为O．5Hz时的阻尼力曲 线。他们又在近期设计制作了基于土木结构振动控制的最大阻尼力约为18T的足尺磁流变液耗能 器p吣，并对其进行了试验研究。试验表明，对于具有多励磁线圈的磁流变液耗能器，相邻线圈的 电流异向时其最大电流下的阻尼力，远大于同向的情况。试验还表明，多线圈共同工作下耗能器 所产生的最大阻尼力，远小于各线圈单独工作时阻尼器所产生的最大阻尼力的简单叠加，且线圈 越多，减小的程度也越大。 天津大学的李忠献等””利用重庆仪表材料研究所生产的MRF一04K型号的磁流变液，设计并 制作了一个双出