G第六章 摩擦与重心A1.pptVIP

保证滚子不滑动： 保证滚子不滚动： O A M 1. 重心的概念及其坐标公式 z O x y C △Vi xC yC zC xi yi zi 由合力矩定理 §6-5 重 心 z O x y C △Vi xC yC zC xi yi zi 若物体是均质的 曲面： 曲线： 均质物体的重心就是几何中心，通常称 ——形心 分割法 解: 建立图示坐标系 求：Z 形截面重心。 o x y C1 C2 C3 30mm 30mm 30mm 10mm 10mm ? 例题 6-5 x1=－15, y1=45, A1=300 x3=15, y3=5, A3=300 x2=5, y2=30, A2=400 负面积法 40mm 50mm x y o 20mm 解：建立图示坐标系， 求：图示截面重心。 ? 例题 6-6 由对称性可知：yC=0 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第六章 摩擦和重心 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第六章 摩擦和重心 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第六章 摩擦和重心 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第六章 摩擦和重心 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第六章 摩擦和重心 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第六章 摩擦和重心 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第六章 摩擦和重心 第六章 摩 擦与重 心 6-1.摩擦现象 6-2.滑动摩擦 6-4.滚动摩阻 6-5.重心 本章小结 6-3.摩擦角和自锁现象 1. 接触表面的粗糙性 2. 分子间的引力 摩擦的分类 摩擦的机理 摩擦的利弊 按两物体的 相对运动形式 ：滑动摩擦和滚动摩阻。 按两物体间 有无相对运动：静摩擦和动摩擦。 流体摩擦—流体相邻层之间由于流速的不同而引起的切向力。 §6-1 摩擦现象 赛车起跑 为什么赛车运动员起跑前要将车轮与 地面摩擦生烟？ 台式风扇在光滑桌面上工作时将会发生什么现象？ 将左边轴的转动传给右边的轴？ §6-2 滑动摩擦 两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用有阻碍相对滑动的阻力——滑动摩擦力 静滑动摩擦力的大小必须由平衡方程确定 1. 静滑动摩擦力 静摩擦定律：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比 3. 动滑动摩擦力 2. 最大静滑动摩擦力 §6-2 考虑摩擦时物体的平衡问题 考虑摩擦的系统平衡问题的特点 1. 平衡方程式中除主动、约束力外还出现了摩擦力，因而未知数增多。 除平衡方程外还可补充关于摩擦力的物理方程 ： Fs≤fsFN 除为避免解不等式，可以解临界情况，即补充方 程：Fmax = fsFN ● 检验物体是否平衡； ● 临界平衡问题； ● 求平衡范围问题。 常见的问题： 30o 解：取物块为研究对象，并假定其平衡 已知：Q=400N，P=1500N， fs=0.2，f = 0.18 物块是否静止，并求此时摩擦力 ? 例 6-1 向下滑动 2 4 3 1 解：（1）取整体为研究对象 （2）取书1为研究对象 已知： P=10N， fs1 =0.1， fs2 = 0.25。 问：要提起这四本书需加的最小压力。 ? 例题 6-2 1 2 （3）取书2为研究对象 有人想水平地执持一迭书，他用手在这迭书的两端加一压力225N。如每本书的质量为0.95kg，手与书间的摩擦系数为0.45，书与书间的摩擦系数为0.40。求可能执书的最大数目。 ? 思考 1 §6-3 摩擦角和自锁现象 1. 摩擦角 ? A 全约束力 ★ 摩擦角——全约束反力与法线间夹角的最大值 ?f A A 2. 自锁现象 因此 ★ 如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，物块必保持平衡。 ? A 物块平衡时 30° 已知摩擦角 ?f= 20°，F=P，问物块动不动？为什么？ ? 思考题 解：取物块为研究对象，先求其最大值。 求：平衡时水平力 Q 的大小。 已知：P，?，fs ? ? 例题 6-3 求其最小值： 求：平衡