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上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 考试时间：第二十周 将运动方程中的时间消去，得到质点运动的轨道方程。 运动方程： 轨道方程： 运动方程与轨道方程的关系： 第一章 力和运动 位失的大小和方向 表达式: 大小： 方向： 位移的大小和方向的描述，及其物理意义 位移和路程的比较 ≤ 直线直进运动 曲线运动 速度（平均速度和瞬时速度）的方向和大小的数学描述，及其物理意义。 瞬时速度的大小等于瞬时速率；平均速率不小于平均速度的大小。 直线运动， 同向 加速 反向 减速 方向 加速度的大小和方向的数学描述，及其物理意义。 速度与加速度的夹角对速率的影响 曲线运动， 总是指向曲线的凹侧。 圆周运动的切向和法向加速度的数学表达式和物理意义。 不同的切向加速度和法向加速度对应的不同运动形式 匀速直线运动、静止 匀变速直线运动 匀速率圆周运动 变速曲线运动 相对运动伽利略坐标变换和速度变换 质点在两个相对做匀速直线运动的坐标系中的加速度相同 牛顿运动定律 掌握牛顿运动三定律，并能利用微积分求解相应物理问题 两类力学问题： 已知力求运动 已知运动求力 加速度 例题：1,2,9,10,12,13 课后题：1,2,24,28,31,33 第二章 运动的守恒量和守恒定律 利用微积分求出规则几何形状物体的质心 质心运动定理：不管物体的质量如何分布，也不管外力作用在物体的什么位置上，质心的运动就象是物体的质量全部都集中于此，而且所有外力也都集中作用其上的一个质点的运动一样 冲量：力对时间的累积量 动量定理：物体在运动过程中所受到的合外力的冲量，等于该物体动量的增量。 平均冲力 如果系统所受的外力之和为零（即 ），则系统的总动量保持不变。这个结论叫做动量守恒定律. 条件 定律 系统的动量保持不变与质心保持原来运动状态是等效的 功：力对空间的累积量 动能定理:合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 质点的动能为： 了解几种保守力和相应的势能：重力，万有引力和弹力。 势能的引入是以保守力做功为前提，或者说只有保守力场才有势能。 保守力的判据是： 势能零点的选择 质点系动能定理：所有外力与所有内力对质点系做功之和等于质点系总动能的增量。利用微积分求解相应物理问题 系统的功能原理：当系统从状态1变化到状态2时，它的机械能的增量等于外力的功与非保守内力的功的总和，这个结论叫做系统的功能原理。利用微积分求解相应物理问题 机械能守恒定律：如果一个系统内只有保守内力做功，或者非保守内力与外力的总功为零，则系统内各物体的动能和势能可以互相转换，但机械能的总值保持不变。这一结论称为机械能守恒定律。利用微积分求解相应物理问题 正碰恢复系数： ,碰撞后两球以同一速度运动，并不分开， 称为完全非弹性碰撞。 ,机械能有损失的碰撞叫做非弹性碰撞。 ,分离速度等于接近速度，称为完全弹性碰撞。 正碰机械能损失： 质点对给定点的角动量为 力矩：力的作用点相对给定点的位矢 与力 的矢积 为力对给定点的力矩，以M表示，即： 质点的角动量守恒定律：如果作用在质点上的外力对某给定点 的力矩 为零，则质点对 点的角动量在运动过程中保持不变。 条件 定律 状态量 状态量与系统经历的过程无关。 状态量是系统自身所具有的物理量，与外界无关。 过程量 过程量与系统自身没有必然的联系， 过程量是由外界对系统过程产生作用的物理量。 动量、角动量、能量 冲量、功 例题：1,2,3,7,8,9,10,11,13,14,15,16,18 课后题：23, 33 第三章 刚体和流体的运动 刚体总自由度i=6： 平动自由度t=3; 转动自由度r=3 刚体定轴转动中力F 对转轴的力矩：必须把这个外力分解为与转轴平行的力F1和与转轴垂直的力F2，其中只有分力F2能使刚体转动，所以 刚体转动惯量及物理意义 ： 刚体定轴转动定律：刚体所获得的角加速度与总外力矩的大小成正比，并与转动惯量成反比 P118：规则几何形状物体对特定转轴的转动惯量 平行轴定理表述：刚体绕平行于质心轴的转动惯量 J，等于绕质心轴的转动惯量 JC 加上刚体质量与两轴间的距离平方的乘积： 垂直轴定理：无穷小厚度薄板对一与它垂直的坐标轴的转动惯量，等于薄板对板面内另二直角坐标轴的转动惯量之和： 力矩所做的功： 转动动能： 转动的动能定理： 若只有保守力做功 刚体定轴转动角动量： 刚体定轴转动角动量定理： 刚体定轴转动的角动量守恒定律： 刚体在定轴转动中，当对转轴的合外力矩为零时，刚体对转轴的角动量保持不变。 例题：1,2,3,4,6,7,8,9,10 课后题：12,15,22, 24 第四章 相对论基础 相对性原