第五章 齿轮系设计.pptVIP

第五章 齿轮系及减速器 § 5--1定轴轮系及其传动比 齿轮系传动比： 例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1 ， z2 ， z2’ ，…z5 ，求传动比i15 。 3、首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m，m为外啮合齿轮的对数。 § 5—2周转齿轮系及其传动比 1、周转齿轮系的特点 2、周转齿轮系传动比的计算 对上式作以下说明： 例：已知齿数 z1=30，z2=20，z2′= z3 = 25，n1=100r/min，n3=200r/min。分别就n1 、 n3同向和反向两种情况求 nH。 自由度 F=1 的周转齿轮系（K轮固定）,将 nk= 0 代入下式 可得 有多组行星轮的周转齿轮系: § 5--3复合轮系及其传动比 1、复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有周转轮系，或者含有多个周转轮系的传动。 例2：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39,  求: i13 。 § 5—4 齿轮系的功用 4、用作运动的分解—差速机构 5、实现变速传动 * 机械设计原理与方法 第十三章 齿轮系设计 齿轮系 ——系列齿轮组成的传动系统 1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 2、传动比大小的确定 第十三章 齿轮系设计－定轴轮系传动比计算 1、定轴齿轮系： 齿轮系的基本单元: 首、末两轮的传动比大小和转向关系 各齿轮的轴线相对于机架固定不变。 1 2 2′ 4′ 4 3 5 解： 第十三章 齿轮系设计－定轴轮系传动比计算 故： 2）轮系中首、末两轮的轴线不平行时，采用打箭头的方式确定转向关系。 1 2 (a) (b) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 1 2 (c) 第十三章 齿轮系设计－定轴轮系传动比计算 若首末轮轴线平行，则在公式前冠以“－”或“＋” OH 3 1 2 H 3 1 2 在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一 齿轮的几何轴线运动 的齿轮系称为周转轮系。 第十三章 齿轮系设计－行星轮系传动比计算 H——表示转臂 各构件之间的关系： ● 转臂与中心轮同轴线； ● 行星轮与中心轮啮合； ● 行星轮的轴线靠转臂支撑； 1 3 2 中心轮 行星轮 转臂 H 2 2 转臂 ?H 中心轮3 ?3 中心轮1 ?1 ?HH = ?H — ?H = 0 ?1H = ?1 — ?H ?3H = ?3 — ?H 构件名称 各构件的绝对角速度 转化轮系中的角速度 转化齿轮系的传动比就可以按定轴 齿轮系传动比求解： 一般计算公式： -?H ?1 ?H ?3 转化齿轮系 第十三章 齿轮系设计－行星轮系传动比计算 -- 反转法 i1kH ≠ i1k 1）只适用于转化齿轮系的首、末轮与转臂的回转轴线平行（或重合）的周转齿轮系； 2）齿数比前一定有“+”或“—”号。其正负号判定，可将转臂H视为静止，然后按定轴齿轮系判别主从动轮转向关系的方法确定。 3）注意：?1 、 ?k 、 ?H 应分别用正、负号代入； 4）?1 、 ?k 、 ?H ，须知其中任意两个量的大小和转向，才能确定第三个量的大小和转向，其转向由计算结果的正、负号决定。 例 注意 i1kH 与 i1k 的区别； H z1 z2 此例不适用 第十三章 齿轮系设计－行星轮系传动比计算 OH 1 H 2′ 3 2 2 3 2′ 1 解： 1） 若n1与n3 同向， n1=100r/min n3=200r/min代入，可得 nH=－100r/min nH=700r/min 可得 上例中若取z1=24，z2=26， n1与n3 同向， 2） 若n1与n3 反向，即用 n1=100r/min，n3= －200r/min代入， 第十三章 齿轮系设计－行星轮系传动比计算实例 由转化轮系直接画箭头确定首、末轮的转向(且不考虑实际的转向)以确定此处的正负号 转化轮系的转向 与 n1转向相反 与 n1转向相同 注意：所求转速的方向，须由计算结果得出的正、负号来决定，决不能在图形中直观判断！ 则 nH=1400r/min ？ + 或 iH1=10000 可见周转轮系可实现很大的传动比。 故 OH K(3) H 2′ 1 2 O1 例：已知齿数 z1=100， z2=101， z2’=100， z3 =99。 第十三章 齿轮系设计－行星轮系传动比计算实例 3 1 3′ H 4 2 2′ 3 1 3′ H 4 2 2′ 第十三章 齿轮系设计－行星轮系传动比计算实例 反转后还是串连定轴轮系，所以该轮系仍为单一周转轮系， 此例自由度 F＝1。 O