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ATS-S12/TL “汽车电子开发教学实验系统” 产品简介 V3.0 基于MC9S12 系列单片机，支持matlab/simulink/MBD 北京中通天立机械设备有限公司 20 11 年6 月 目 录 1. 主要功能 2. 产品组成 3. 相关课程 4. 参考教材 5. 实验目录 6. 部分实验指导书实例 7. 用户案例 汽车电子开发教学实验系统是北京中通天立公司研发的，并于2010 年推向市场的最新 产品，用于 “指导学生开发汽车电子控制系统”的教学实验设备。 本实验系统适合用于汽车电子实验教学，不仅能学习汽车电子器件的结构原理、电气特 性和 实际控制系统中的作用，还能由浅入深引导学生体验标准的汽车电子控制系统的开发 ．． ．． 过程。有益于提高学生综合素质，激发学生创新思维。 ．． 实验系统中所使用的开发方法包括： l 传统的基于C 语言编程的开发方法，也称常规开发方式。 l 基于模型设计（model-based design，简称MBD ）方法，也称V 型开发方式。基于模型 设计包含使用Simulink 的快速建模（Rapid-control-Prototyping，简称RCP ）和硬件在环 控制 （Hardware-in-Loop，简称HIL ）的两部分。 主要功能 （1）学习汽车电子器件的结构原理、电气特性、接口电路和 实际控制系统中的作用。 （2 ）研究汽车电子系统的简单控制规律，配合TianLi 控制规律与标定软件的使用。 （3 ）五个模组设计成由浅入深引导学生按照常规及V 型两种典型的汽车电子控制系统的开 发过程来体验开发的过程，每个模组均设计了紧扣实验的C 例程和mdl 在环仿真模型。 （4 ）基于飞思卡尔16 位汽车专用单片机的TianLi-ECU 实验板，具备从mdl 模型到单片机 代码下载一键完成的TianLi-Simulink MBD 开发软件简单易用；学生 不掌 C 语言、单片 机及matlab 的前提下，也能自主完成汽车电子控制系统的开发。 （5 ）实验板、接口板和开发软件组成TianLi 汽车电子开发平台，可作为汽车电子控制系统 的开发工具。 （6 ）适合大专院校汽车电子相关专业的实验教学、课程设计、毕业设计、创新实验使用。 产品组成 汽车电子开发教学实验系统包括： （1）TianLi-ECU 实验板、软件 TianLi-ECU 实验板是基于飞思卡尔 16 位汽车专用MC9S12 系列单片机设计的，每 个实验模组包含匹配相应控制对象的接口电路板。实验板加上接口电路板就相当于具体 汽车电子控制系统中的ECU。 软件包括 TianLi-Simulink MBD 开发软件、codewarrior、matlab/simulink 以及 TianLi 控制规律与标定软件。TianLi-Simulink MBD 开发软件简单易用，配合simulink 与codewarrior 的使用，可实现一键从控制框图（mdl 文件）直接生成C 代码，之后自 动编译、下载。TianLi 控制规律与标定软件可用于研究汽车电子系统的简单控制规律。 开发板和开发环境能直接用于汽车电子控制系统的开发。用户只需按照被控对象的 要求接好其电气元件与接口电路板之间的连线，之后根据系统的控制需求在 simulink 环 下设计好控制框图，一键实现控制代码的自动生成和从PC 机到实验板的下载，接 着就能控制系统的运行。因此用户即使不掌握 C 语言与单片机的相关知识，只需了解 simulink 框图的建模方法，便能完成汽车电子控制系统的开发，尤其适合初学者体验 开发的过程。 （2 ）电源基座 使用220V 市电，输出12V10A、5V2A 和1.5V-11V1A 三种直流电，带有防错插