第二章 机电一体化系统的机械传动部件的选择与设计.pptVIP

第二章 机电一体化系统的机械传动部件的选择与设计 第一节 机电一体化系统对机械传动部件的要求 第二节滚珠螺旋传动部件的选择与设计 第三节 齿轮传动部件的选择与设计 第四节 谐波齿轮部件的选择与设计 第五节同步带传动部件的选择与设计 第一节机电一体化系统对机械传动部件的要求 功能：传递转矩和转速；实质上是一种转矩、转速变化器。 目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面得到最佳匹配。 作用：机械传动部件的传动类型、传动方式、传动刚性以及传动可靠性对机电一体化系统的精度、稳定性和快速响应性有重大影响。 动力学性能的影响因素： 负载的变化：影响匹配 惯性的大小：影响起停特性、运动的快速性、位移和速度的偏差 固有频率的高低：影响系统谐振和传动精度 摩擦、间隙、温升、润滑：非线性；影响传动精度和运动稳定性 设计和选择要求：传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大。 随着机电一体化技术的发展，对传动机构的新技术要求： 精密化：高定位精度的需要 高速化：高工作效率的需要 小型化、轻量化：运动灵敏度的要求 传动机构及其功能 线性传动：螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、蜗轮蜗杆传动 非线性传动：连杆机构、凸轮机构 传动功能：下表 第二节 滚珠螺旋传动机构 一、螺旋传动机构（丝杠螺母机构） 传动功能：旋转运动?直线运动；传递能量及运动 分类： 滑动丝杠螺母机构：结构简单、