质点系角动量.ppt

第1题.已知:两根竖直导轨上有一块木板,一个单 摆 悬挂 在木板上的小钉上。现使单摆摆动起来, 在小球未达其摆动最高点的某时刻移开支撑物, 让 木块自由下落(假设木板很重, 木板与导轨间 忽略摩擦,虽有小球摆动,仍认为木板以自由落体 加速度下落)。 问:小球相对于木板 作什么运动? 【解】对小球, 实际 受力为 在木板参考系中列“牛??” 方程，还需加上惯性力 ----向心力 ----向心加速度 结论:小球相对木板作匀速率圆周运动！ （小球相对地面的运动是匀速率圆周运动 与自由落体运动的叠加） 第2题. 两个同样重的小孩，各抓着跨过滑轮 的轻绳的一端如图，他们起初都不动，然后 右边的小孩用力向上爬绳，另一个小孩仍抓 住绳子不动。忽略滑轮的质量和轴的摩擦。 问：哪一个小孩先到达滑轮？ 设滑轮半径为R，两小孩 的质量分别为m1、m2， 【解】 把小孩看成质点， 以滑轮中心为“固定点”， m1= m2 (爬) (不爬) 对“m1+m2 + 轻绳 + 滑轮”系统： 外力： 条件： 所以角动量守恒 设两小孩 分别以 速度上升。 设角动量以指向纸内为正。 ∥ ∥ （指向纸内） （指向纸外） ∥ ∥ 系统的角动量守恒： 爬与不爬，两小孩同时到达滑轮！ 有人说该系统机械能守恒，对不对？ 有人说该系统动量守恒，对不对？ 思考： （启动前） （启动后） 若 ，此时系统的角动量 也不守恒了，会出现什么情况？ 讨论 不对。 不对。 系统所受的合外力矩为 （仍以朝向纸内为正） （1）设 （右边爬绳的是较轻的小孩） 思考 ： 的方向是什么？ 角动量定理 的方向朝向纸外 （为负） 初始时小孩未动， 。 现在 (爬) (不爬) 即质量为 m2 （轻的、爬的）小孩先到。 （2）设 m2 m1 （右边爬绳的小孩较重） 即质量为 m1 （轻的、不爬的） 小孩先到。 总之， 轻的小孩总是先到， 爬绳的小孩不一定先到。 同理可得， (爬) (不爬) * 质点(系)的角动量定理与角动量守恒定律 * 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动 * 问题：将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系，系统总动量为多少？ C M 由于该系统质心速度为零，所以，系统总动量为零，系统有机械运动，总动量却为零？ 说明不宜使用动量来量度转动物体的机械运动量。 *引入与动量 对应的角量 ——角动量（动量矩） 动量对参考点（或轴）求矩 * 质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时对 O 的位矢为 ，质点对参考点O的角动量 大小 的方向符合右手法则 角动量单位：kg·m2·s-1 * * 质点对某参考点的角动量反映质点绕该参考点旋转运动的强弱。 *必须指明参考点，角动量才有实际意义。 * 刚体定轴转动定律 角动量 转动惯量 角动量变化率 力矩 角动量定理 角动量守恒定律 空间旋转对称性 大到星系，小到基本粒子都有旋转运动； 微观粒子的角动量具有量子化特征； 角动量遵守守恒定律，与空间旋转对称性相对应。 * o o 质点系角动量 系统内所有质点对同一参考点角动量的矢量和 有：对质心 无：对参考点 * 由 第一项： 即将质点系全部质量集中于质心处的一个质点上，该质点对参考点的角动量 描述质点系整体绕参考点的旋转运动： 第二项： 质心对自己的位矢 * 于是 反映质点系绕质心的旋转运动，与参考点的选择无关， 描述系统的内禀性质： 第三项： 各质点相对于质心角动量的矢量和 * 刚体定轴转动定律 角动量 转动惯量 角动量变化率 力矩 角动量定理 角动量守恒定律 空间旋转对称性 大到星系，小到基本粒子都有旋转运动； 微观粒子的角动量具有量子化特征； 角动量遵守守恒定律，与空间旋转对称性相对应。 * 质点角动量推导 角动量的时间变化率 力矩 * 定义： 力矩 对参考点的力矩 大小： 方向：服从右手螺旋法则 * 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 质点的角动量定理 * 　　对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量．——质点的角动量定理 冲量矩 * 恒矢量 质点的角动量守恒定律 当质点所受对参考点Ｏ的合力矩为零时，质点对该参考点Ｏ的角动量为一恒矢量．——质点的角动量守恒定律 当 * ◆角动量守恒和开普勒第二定律 日