Adams课件连杆机构.pptVIP

ADAMS/View 启动 人机交互界面(MENU,TOOL) MainTool 建模工具 视觉调整工具 视图设置工具 3.1 连杆机构建模与仿真 3.1 连杆机构建模与仿真 1 工作环境设置 设置工作环境(单位MMKS, 网格X350Y250SPACE10, 图标20) 光标位置显示(F4) 2 创建机构模型 创建曲柄 建模:Link?Length120?起点(0,0,0)?终点(水平方向任意点) 3.1 连杆机构建模与仿真 改名:右击PART?选择PART/Rename (Crank) 改尺寸:右击PART?选择Link/Modify (Width 12, Depth 6) 改质量特性:右击PART?选择PART/Modify (User Input) 改质心位置:右击PART?选择Marker/Modify (输入质心点坐标) 3.1 连杆机构建模与仿真 创建摇杆 建模:Link?Length260,Width12,Depth6 ?起点(300,0,0)?终点(水平方向任意点) 改名:Rocker 调姿:单击调姿工具?单击旋转中心工具?选摇杆左端MARKER?Angle114 ? 单击逆时钟旋转工具 3.1 连杆机构建模与仿真 创建连杆 建模:Link?Width12,Depth6 ?起点(曲柄右端点)?终点(摇杆上端点) 改名:Linker 3.1 连杆机构建模与仿真 创建运动副 创建转动副A,D:单击Revolute Joint工具?1 Location, Normal To Grid?单击A/D 创建转动副B,C:单击Revolute Joint工具?2 Bod-1 Loc, Normal To Grid?单击Crank,Link,连接点 转动副改名:右击转动副?Joint/Rename 3.1 连杆机构建模与仿真 渲染和观察模型 选择轴测视图 单击Render按钮 施加运动 选择Front视图 单击Rotational Joint Motion按钮 Speed(180/PI) 单击运动副Joint_A 3.1 连杆机构建模与仿真 3 保存模型 选择File/Select Directory/指定存储目录 选择File/Save Database As/文件名 4 打开模型 ADAMS/View启动界面 File/Open Database/选择文件 3.1 连杆机构建模与仿真 5 仿真与测试 仿真模型:Simulation/End Time 6.284 , Steps 100? Start 仿真动画:Animation/正转,反转,单步,循环 摇杆角度测量 在ground上创建Marker(350,0,0) Build/Measure/Angle/New(Name:MEA_ANGLE_3) 右击空白 Marker?Mark/Pick?选择标记 曲柄角度测量(方法同上) 3.1 连杆机构建模与仿真 5 仿真与测试 摇杆角速度与角加速度测量 右击Rocker?选择PART/Measure Name(.._3), Component(Z) Characteristic(angle velocity/angle acceleration) * * 三、ADAMS应用实例 6 测试结果后处理 测量曲线绘制 (crank—rocker angle, angle velocity, angle acceleration, 0~360) 提取测量值,曲线编辑,数据输出,动画输出 *