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* 7.7-7.8 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 1. 单位阶跃函数 定义 t ? (t) 0 1 单位阶跃函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 1 阶跃响应： 电路对于单位阶跃函数输入的零状态响应称为单位阶跃响应 注意跳变点，跳变量，跳变方向 t = 0 合闸 i(t) = Is 在电路中模拟开关的动作 t = 0 合闸 u(t) = Us 单位阶跃函数的作用 S US u(t) u(t) Is k u(t) 起始一个函数 t f (t) 0 t0 延迟一个函数 t f(t) 0 t0 t f(t) 0 t0 用单位阶跃函数表示矩形脉冲 例 1 ?(t) t f(t) 1 0 1 t0 t f(t) 0 t0 -? (t-t0) ?(t) t f(t) 1 0 t0 ? (t-t0) t f(t) 1 0 例 2 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 例 3 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 例 1 1 t0 t f(t) 0 2. 一阶电路的阶跃响应 激励为单位阶跃函数时，电路中产 生的零状态响应。 阶跃响应 uC (0－)=0 i C + – uC R RC电路为例 把零状态响应中的 US 改成 就行 激励在 t = t0 时加入， 则响应从t =t0开始。 i ? (t -t0) C + – uC R uC (0－)=0 对于RL电路的单位阶跃响应，同样有 L iL + – uR + – uL R + 设待求量的单位阶跃响应为S(t) 即 → S(t) 则 （时不变特性） （齐次特性） （齐次特性） 对于RC电路 对于RL电路 求图示电路中电流 iC(t） 例 uC(0-)=0 ic 10k 10k us + - 100?F 0.5 10 t(s) us(V) 0 5k 0.5us + - ic 100?F 等效 5k + - ic 100?F 先求阶跃响应： 5k 0.5us + - ic 100?F 根据线性时不变电路的特性 实际响应为： 分段表示： 3. 单位冲激函数 定义 t ?(t) (1) 0 单位冲激函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 （1） 冲激函数的量值是用面积度量的， 的面积为1， 的面积为K , K为冲激函数的强度（或冲激量） 激励为单位冲激函数时，电路中产生的零状态响应。 冲激响应 单位冲激函数的性质 冲激函数对时间的积分等于阶跃函数 阶跃函数对时间的一阶导等于冲激函数 下 页 上 页 返 回 ① 为单位脉冲函数的极限 ? 1/ ? t p(t) 0 ③ 冲激函数的‘筛分性’ ③ 冲激函数的‘筛分性’ 同理 t ?(t) 1 0 f(t) f(0) f(t)在 t0 处连续 f(0)?(t) 注意 下 页 上 页 返 回 ④ uC(0－)=0 ?(t) iC R C + - uC 例1 4. 一阶电路的冲激响应 激励为单位冲激函数时，电路中产生的零状态响应。 冲激响应 求单位冲激电流激励下的RC电路的零状态响应。 下 页 上 页 返 回 在0-→0+ 时间内，电路受到冲激电流的作用，使uc(0+) ≠uc(0-) , 即 uc(0+) ≠0；在t＞0+ 时， ＝0，电路在电容初始储能的作用下，产生零输入响应: ?(t) 关键在于求uc(0+) 0 下 页 上 页 返 回 电容充电，方程为 在 0－ → 0+间 uc不是冲激函数 , 否则KCL不成立 uC(0－)=0 ?(t) iC R C + - uC 所以，在t≥0+时： uC t 0 iC t 1 0 下 页 上 页 返 回 uC(0－)=0 ?(t) iC R C + - uC 所以，在t≥0+时： 例2 求单位冲激电压激励下的RL电路的零状态响应。 L + - iL R + - uL 下 页 上 页 返 回 在0-→0+ 时间内，电路受到冲 激电压的作用，使iL(0+ ) ≠iL(0-) , 即iL(0+) ≠ 0；在t＞0+ 时， ＝0， 电路在电感初始储能的作用下， 产生零输入响应: ?(t) 关键在于求iL(0+) 在 0－ → 0+ 期间方程为