模糊内模预估控制在烟叶复烤中的应用.pdfVIP

维普资讯 第 22卷 第 3期 河 南 科 学 VoI．22 NO．3 2004年 6月 HENAN SCIENCE Jun．2004 文章编号 ：1004—3918(2004)03—032l-04 模糊 内模预估控制在烟叶复烤 中的应用 刘绍峰 ， 路玉洲2， 王瑷珲 (1．郑州大学电气工程学院，河南 郑州 450002； 2．郑州大学管理工程系，河南 郑州 450002) 摘 要 ：烟叶复烤过程是一个不确定的时滞系统，为了对时滞性进行有效的控制，本文提 出了一种新的模糊 内模预估 控制方法。它的最大特点是采用智能化的模糊模型预估器作为被控过程的 内部模型，对实际输 出起预测作 用，从而克服时滞对系统带来的不利影响。同时，根据预测误差建立模糊 内模控制器，在线修正、补偿被控过 程的模型失配。数字仿真显示，这种控制方法优于常规控制方法，在烟叶复烤过程有广泛的应用前景。 关键词：烟叶复烤；模糊控制；内模结构：实时控制 中图分类号：TB13 文献标识码：A 烟叶复烤是对打叶分离之后的烟叶片进行复烤处理 ，使叶片的水分、温度达到规定的工艺技术指标。控 制水分、温度的时候 ，会出现很大的时滞性 ，而且控制对象的数学模型不易建立。为了解决烟叶复烤过程中 的时滞性问题 ，本文提出了一种新型的模糊 内模预估器 ，这种控制器是用模糊规则实现一阶预估模型作为被 控对象的内部模型；同时 ，用模糊规则实现了内模控制器；最后将该控制方法运用于烟叶复烤过程的实时控 制，结果看出，该种控制策略增强了系统的鲁棒性 ，消除了静态偏差及提高了系统的动态品质。 l 被控对象(烟叶复烤过程)模型描述 对烟叶复烤过程 ，被控室温度环节是具有较大纯滞后的大惯性环节，从工程角度及实时性考虑 ，可以用 一 个一阶纯滞后环节表示 ： 即 )=篙 (1．1) 其中K为温度环节的增益 ，r为温度环节的纯滞后时间，丁为温度环节的时间常数。 2 基于内模结构的模糊预估控制系统 1．1 内模控制的提出 本文把内模控制结构看成一种 SISO广义模型 ，如图 1所示。 其中，G 为被控对象，G 为被控对象模型，Mp、M 为主控回路 ， 、c 为校正环节， 为过程输出， Y 为模型输出，r为参考输入信号，d为干扰量。过程输出Y 与参考输入量r及作用与被控过程的干扰量 d有如下关系： l( ．[I-VI，．，．+(1一 p： Gp p bp——————————一 L “‘r十 l一△△)．‘dd]j (2．·1l) fA=1+Gp(Mp+()+G (M +c )+GpG (Mp+M，)(c +()] 其中： jl，、一 二 } 一 1+G (C +C，) J A是系统的特征多项式；A可看作滤波器，对外界干扰起抑制作用。 当Cp=一G =M 且M =M =0时，SISO广义模型控制系统结构等价为基本的内模机构 ，如图2所 示 ；式 (2．1)变形为式(2．2)。