模糊定子电阻辨识在直接转矩控制系统中的应用.pdfVIP

第 19卷第 3期 湖 南 工 程 学 院 学 报 V01．19．No．3 2009年 9月 JournalofHunanInstituteofEngineering Sept．2009 模 糊 定 子 电 阻 辨 识 在 直 接 转 矩 控 制 系 统 中的应 用 蔡斌军 ，刘国荣。 (1．湖南工程学院应用技术学院，湘潭 411101；2．湖南工程学院 电气信息学院，湘潭411101) 摘 要 ：直接转矩控制在低速运行时，电机定子 电阻的变化影响了系统的低速性能．由于定子电阻的变 化随端部绕组温度及其变化率的变化关系具有非线性、时变性等特点，难 以建立精确的数学模型．本文 介绍一种基于模糊控制理论的定子电阻辨识直接转矩控制交流电机调整系统，该方法结构简单．仿真结 果表明，此方法能够精确辨识定子电阻，有效的改善了直接转矩控制系统的低速性能． 关键词：直接转矩 ；模糊控制 ；定子电阻辨识 ；低速性能 中图分类号：TM301．2 文献标识码 ：A 文章编号：1671—119X(2009)O3一OOO6一O4 本文根据定子 电流与定子电阻直接关联的关 0 引言 系，采用以定子电流偏差及偏差变化率作为模糊控 制器的输入 ，对定子 电阻进行辨识．仿真结果表明： 直接转矩控制是一种新型的异步 电机调速技 该控制方法能够提高电机在低速运行时的响应速 术，其控制思想是在保持磁链幅值不变的基础上，通 度 ，减小转矩和电流的脉动量，有很好的鲁棒性． 过正确选择定子电压综合矢量控制定子磁链的旋转 速度以控制转矩 ，达到控制电机速度_1]．在直接转矩 控制系统中，电机高速运行时，定子电阻压降对定子 磁链的影响很小，可 以忽略由定子电阻变化应起的 影响．在低速运行时，由于定子电阻变化应起的影 响．在低速运行时，由于定子 电阻上的压降分量增 大，定子电阻的精确观测是改善系统低带性能的关 键．但定子电阻的变化与绕组端部的温升、定子电流 及频率等诸多因素有关，具有时变性、大惯性、非线 性等特点．由于温度及其变化率与电阻之间的关系 复杂，难以用精确的数学模型表达． 图1 直接转矩控制系统原理框图 为了准确观测定子电阻，文献 [2—4]把模糊控 制器分别引入到直接转矩控制系统中，利用模糊逻 1 直接转矩控制原理 辑处理不确定信息的能力，根据转矩和磁链的设定 值、估计值来选择合适的电压矢量．该方法在一定程 直接转矩控制的原理框图如图1所示．在定子 坐标系中，异步电机的电磁转矩为： 度上可以减少转矩和磁链的脉动，但没有考虑定子 电阻变化对转矩和磁链估计值的影响．文献-I8提出 T一 3 ( 一 ) (1) 了一种利用电流设定值合适计值之进行定子电阻在 式中 ， 分别为定子磁链在a，轴上的分量；i， 线估计并对其进行补偿 的方法，也不能从根本上解 分别为定子电流i在a，J臼轴上的分量． 决转矩和磁链脉动的问题． 收稿 日期：2009--02—20 作者简介：蔡斌军(1976一)，男，硕士，讲师，研究方 向：电力电子电机控制 第 3期 蔡斌军等：模糊定子电阻辨识在直接转矩控制系统中的应用 7 因此，在直接转矩交流控制系统中，定子磁链 的 控制是关键．除通过转速指令、函数发生器给出定子 磁链的给定值 ，还必须实时获得定子磁链的实际 值，以此实现定子磁