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空间信息系统动态拓扑网络建模与仿真分析
L空间信息系统动态拓扑网络建模与分析
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第18卷增刊2 V01．18
Suppl．2
2006年8月 系统仿真学报 Aug．，2006
卫星A和B间的链路是同层轨道间星间链路，卫星A 在～定的时问内，若dAss‰，层问ISL不会被遮断，
和s问为异层轨道间星间链路，卫星B在卫星s与地心0此时卫星间可见。且两星间的可见时间越长，则可见性因子
的连线上。某一时刻过卫星A、B和S的天球剖面图如图2值越大。
所示。图中，^^为卫星A所在轨道高度，hs为卫星S所在
1．3卫星的覆盖性建模分析
轨道高度，LAOB为卫星A与B间的夹角，LAOS为卫星
在空间信息系统尤其是LEO系统中，每颗卫星都覆盖
A与S问的夹角，且么AOB=LAOS。
地球表面的一部分，由于卫星围绕地球不停地移动，为实现
连续覆盖，当地面终端到卫星的仰角小于某个特定值时，在
地面终端和卫星或卫星与卫星之间就需要切换，切换的存在
使网络中的路由不断变化，不仅增加了交换路由更新信息的
|。 S
通信量，而且为路由算法的运行带来了额外的负担。图3为
l
LEO卫星覆盖地球表面和切换示意图。图中表示了LEO卫
f
● 星A和B对地球表面的最大覆盖范围及地面终端在卫星之
间的切换。
图2链路长度和可见性示意图
同层轨道间星间链路大小为：
dA曰=压(尺+纵)扛i面 (3)
异层轨道间星间链路大小为：
cosZAOS (4)
dAs=√危i+^；一2hAhs
两种轨道间星问链路的长度都随着卫星间夹角的变化
而变化，因此分析轨道间星问链路长度的关键是分析卫星间
的夹角。
根据圆轨道卫星在ECI坐标系中的轨迹方程，通过对轨
道动力学和球面三角形的几何分析，可以写出卫星在天球球
面上对应点的轨迹方程‘∞为：
图3 LEO卫星覆盖和切换示意图
妒=arcsin[sin(i)sin(e)】 (5)
LEO卫星对地面终端的最大覆盖可由半地心角口所决定，
f-180。(一180。≤口≤一900
(6) (9)
五=‰+arctan[cOS(f)切_Il(护)】+{o。(-90≤口≤9伊)0=90。一‰n—ZOAM
【180。(90。_o_t800 由正弦定理得到：
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