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空间结构形态问题研究 罗尧治李娜喻莹毛德灿沈雁彬 (浙江大学空间结构研究中心，杭州310027) 提要 空间结构在理想状态下，其形态设计应是力学与美学的和谐统一。本文从系统的研究工作出发，阐述了空间 结构形态的相关问题。首先在建模工作中，针对自由曲面形态，提出了三类实用化数字化建模方法，有利于提高自由曲面网 格结构的设计效率，增强网格结构建筑形态与结构形式的创新性。随后，在结构形态的几何分析方面，针对基于环形连杆机 Chain连杆机构的可展结构以及四连杆机构组合单元的折叠结构，研究其运动及形态特征，同 构的可展结构，基于Double 时探讨了在可开启屋盖结构中的应用并通过物理模型进行了初步的验证。最后介绍了网壳结构的折叠展开式施工技术，利用 机构运动所带来的形态变化有效地革新了传统的施工方法，在实际工程中已得到成功运用。 关键词 空间结构、形态、自由曲面、可展结构 一、引 言 结构的形态问题一直是建筑师和结构工程师最为关心的问题之一。特别是对空间结构来说，结构的形 态与结构的力学性质有着密不可分的联系。在理想状态下，结构的形态应是外界的作用力在结构材料中的 自然反应，结构的形态应与结构内部的应力流相吻合。然而，在现实世界中，一个结构不但需要抵抗外力 的作用还需要满足一些特定的功能或艺术上的需要。因此，实际工程中的结构可认为是理性与感性的平衡 体。 对于传统大跨度空间结构来说，常常采用平板网架，球面或柱面等规则曲面网壳，由构件组成其结构 形式【11。随着科学技术的不断进步，建筑形态和结构形式的多元化己成为现代空间结构设计的特征之一。 一方面，建筑形态灵活多变，文献[2】中提到的仿生结构网壳，属于自由曲面空间网格结构，其曲面形式不 再由初等解析曲面组成，而呈现出自由变化的形态特征。复杂的形态演变会带来设计工作的新问题，其建 模困难大大增加。另一方面，由机构的运动变化构成新颖的可展结构【3】，其几何形状能根据实际情况改变。 机构形成的可展结构具有内在的自由度，其折叠和展开过程为刚体运动，在部件内部不会产生应变，仅依 靠机构的大位移实现结构运动，适宜作为重复开启的结构。但鉴于机构形式的特点，其几何特征与运动趋 向难以分析，实际应用可行性仍有待探索。本文主要从作者自身的研究工作出发，针对上述空间结构的形 态问题的解决提出了若干新思路，着重阐述了新的分析设计方法以及实践成果。 同时，运用机构运动所产生的形态变化还可以带来施工方法上的变革，不仅给施工安全性带来保障， 而且有效地提高了经济效益。日本川口卫教授14J针对双曲率网壳提出一种“攀达穹顶”的整体项升施工方 法，已在世界上7个工程中得到成功应用。作者针对柱面网壳结构，运用机构运动原理，在传统施工方法 上做出革新，提出了折叠展开式整体提升施工技术，并在工程实践中成功运用。本文也将对这种全新施工 方法进行介绍。 基金资助：国家自然科学基金重点项目。教育部博士点基金，教育部新世纪优秀人才基金 21 二、自由曲面形态数宇化建模 鉴r自由曲面空间网格结构的非规则化特点，若仅采用传统的醴计软件．建模工作将会变得繁琐不塔， BI此，自由曲面审问网格结构的建模必将借助更多的数字技术，形成数亨化建模方法，体现出设计理念的 更新与先进数宁拄术的引入。数字化建模方法的实用研究，逐步将计算机辅助几何设计(CAGD)、网格映 射冉法、网格质晕衡量标准、同格的剖分方式口”等醴计手段{j入建模』作，并在此基础上不断的探索与完 善，提m三娄实州化的数字化建模方法。 (--)空间网格结构逆向建模方法 文献【剐中阐述了宅问网格结构逆向建模方法。逆向建模方法是将逆向』二程的醇计思想0I^空间网格结 构建模-f-，其rI作流n2如罔1所示。刚2a所示为海豚模型。维扫拙数据，经过逆向建模程序处理，可以 较为方便地构造如蚓2b所哪的r1由曲面卒问网格结构。 f。薪磊；。H丽司[》陬司D陌i冲一i：赢-1 图1逆向建横方法i意目 《静．，嘉