编码器用以位置控制在第四轴中的应用研究.pdfVIP

编码器用以位置控澍在第四轴中的应用 昊俊文 (昆明铁床厂云南昆明 650201) 接妥：文章余绍了用编码器终位量控削在第瓣骚(躅转台上秘技拳，瓣转台经实{5妻 应阁，既达到了15秒的重复定位精度，又保证了加工质量。 关键词：涡轮蜗杆编码器适配器反馈 一．引言 薅羞工她懿发溪，麴羔设备簧不颧改避娃适戏耨懿热王要求耱艇王经务，要求在鼗控桩霖孛带第强 轴的机床越来越多。而对第四轴的精度要求也不断提高了。由于赢接在第四轴(园转台)上装位置编码 器，嚣安装襄求较麓(园转台静轴心帮往嚣编码嚣豹轴心赢接连接时要求静两轴菠较高，因装在攫面检 测相当困难)园转奁的空间位置的跟制和本身加工工艺的复杂程度，较难实现。况且位置编码器的制造 成本价高，若是直接安装往置编码嚣，困转台的型号规格不同，对位置编码器的疆求也不一样，这样增 加了园转台秘位置编码器的嚣I造成本，使戮台枧廉的成本提裹了。 二．园转台的结构及运动 2．1嚣转客结构 我厂使用的是PNC．200L型园转台。转台配置在XK8140T具铣床上，通过伺服电机带动蜗杆，蜗 秆带渤满轮，涡轮带动转台。 l 2 —7 勰愁 赌静’ 4 5 、 6 {．转台王髂台 2。舞鞋 3。儡腰毫撬蠹辍 莲，鼹柽 S．磊磬尝囊6。餐蕨电撬 图1 囡转台结构及传动原理 2．2转台的运动 转台麴主运动：儡瓣电辊．慧齄．基竣．蜗毒手．瀵轮．转套。 33 三．园转台电气上的实现及控制原理 3．1XK8140工具铣床电气控制原理分析 制系统(位置检测器能直接测出运动机构的位置。并把位置反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差 值进行放大控制AC伺服电机上转矩。并控制位置向目标点移动)，位置环在TNC310和光栅尺之间构 成，电流环在伺服放大器内部由电流控制器和电流级构成．速度环在伺服放大器和伺服电机编码器之间 构成．带分离型位置检测器(光栅尺)。本控制系统由三部分组成：数控系统TNC310．伺服放大器．伺服 电机。见图2 图2XK8140工具铣床不带园转台时电气控制原理图 3．2园转台电气上的实现的具体措施‘ 和其他三轴的控制情况不同第四轴的位控制和检测是通过高精度的电机来实现的。第四轴配置的伺 统第四轴位置接口X4发出。 3．3园转台电气上的实现过程 增量信号A和B的典型幅置为IVpp，相位相差90。电子角，参考点信号1个或数个信号峰值R。通过 号UalUa2和一路由增量信号触发的参考脉冲信号Ua0，故障信号Uas指示错误情况。内部电路同时提供 型的伺服驱动接口X9类似增量式编码器用的是方波，与DKCll．3型的伺服驱动x9接口类似增量式编 码器方波相匹配．根据自动控制原理，在位置检测器输出端(电机编码器端)的磁极位置信号在乘法器 龃#¨ ； 连度＆ t童l i l}遂册电曩 _#§ 随lL—f～甑II，ktr亡二-I I， ri]一一I I—I一一I 疆]I 厂娃一J 一I y I一一l IJ f1匕一阿厂1生——]!J一 } 鞯E蠢 安譬毫皮 图3第四轴电气控制原理图 中与直流电流相乘，从而在乘法