轴角类信号固态测速技术研讨.pdfVIP

摘 要 论文题目:轴角类信号固态测速技术研究 专 业:电子与信息工程 研 究生:方 军 指导老师:黄永宣 教授 副指导老师:姚永麟 研究员 摘 要 本文分析、研究了利用跟踪型转换模块实现固态测速的原理和一些 实现方法，设计了一种测速型转换模块。其在位置控制系统中完成轴角 量数字化转换的同时，可取代测速电机实现转速的测量，为系统控制单 元提供测速信号。 跟踪型转换模块所采用的二阶伺服环路的工作原理使其具有在完 成轴角量数字化时，在等速跟踪情况下无速度误差，利用这一特点可以 在控制系统中应用全电子式转换模块实现固态测速。通过对跟踪型转换 模块的工作原理和实现方法的分析，分析、研究了影响其所输出的测速 信号(速度电压信号)性能的各种因素，从而为测速型转换模块的设计 提供基础。 在测速型转换模块设计中，应用了宽动态范围的压控制振荡器和可 变增益滤波器，解决了为降低模块速度电压信号中的纹波信号所采用低 通滤波器而影响模块响应时间的问题和高速时速度电压信号线性度下 降的问题，从而得到性能较好的测速信号。通过对测速型转换模块的整 体性能测试，验证了该设计方案. 本文探讨了利用跟踪型转换模块的BIT信号和BUSY信号实现固 态测速的方法，探讨了如何利用 z1a9理ulJ万a,fiz讨了如何利用合成参考改善模块及测速信号的性能 最后对在实际系统中获得较理想固态测速信号提出了方法和建议。 哄键词1:轴角信号 转换模块 固态测速 汇论文类型J.应用研究 西安 交 通 大 学 硕 士 论 文 Title: Solid-StateTachometertechniqueresearchof Shaftanglesignal Major: Electronandinformation Name: FangJun Supervisor:Professor HuangYongxuan ViceSupervisor:Boffin YaoYonglin Abstract Thetechnologyofsolid-statetachometerbasedontrackingconverteris analyzedandstudiedinthispaper.Andakindoftachometerconverteris designed.Thismodulecanaccomplishdigitizingshaftangel,andreplace electromechanicaltachometertoprovidetachometersignalforcontrolunitin manymotioncontrolsystemsaswhile Inordertorealizetrackingwithoutvelocityerrorunderconstantvelocity whilethetackingconverterimplementsdigitizingshaftangle,type2servoloop isadoptedbytackingconvertersothatthesolid-statetachometeris accomplishedbyfull-electronicconverterincontrolsystems.Byanalyzingand studyingallkindsofelementalcircuitcomposingtrackingconverterandeffects onitsperformancescausingbypositionmeasureelement,modifyitsinner circuittoimprovetheperformanceofvelocityoutputandturnitintoa tachometermodule. Inthedesigningofthetachometermodule,thewidedynamicvoltage controloscillatorandavariabilitygainf