可编逻辑控制器部分精选.docVIP

第五章 可编逻辑控制器PLC简介 概述 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，有些文件亦称为“微电脑顺序控制器”。由PLC构成的工业生产过程自动化系统及其应用技术称为可编程序控制技术。 可编程序控制器最初研制的目的在于取代继电器和执行继电器的逻辑、计时、计数等功能的以控制屏为主的顺序控制装置，随着大规模集成电路、微机技术和通讯的发展，逐步形成了具有自己特色和一系列优点的各种PLC系列产品。现在PLC不仅取代了继电器控制屏为主的顺序控制装置。而且广泛应用于大型过程控制及分布式控制系统，成为解决工业控制问题的有效工具，成为机电一体化的重要手段。 PLC产品深受各国工业控制界的重视，首先在于PLC装置全面引进微处理机技术，使其做到小型化，高可靠性和通用性；其次它把传统的继电器节点展开图引入PLC编程技术，开发了直观易懂的梯形图符号编程方法。这是微机产品无法比拟的；第三是PLC采用标准化的模块组件结构；第四是PLC采用巡回扫描的工作方式，加上有效地诊断功能。使控制安全性有了保证；最后是它具有良好的扩充能力，当您对控制系统的要求提高时，可以在原有框架的基础上，增加新的功能组件（模块）来满足。 PLC可以取代传统的继电器控制，而且具有继电器所不具备和无可比拟的优点。 控制顺序可变，具有良好的柔性 在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC硬件设备，只需改编程序即可满足要求。因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元柔性制造系统以至工厂自动化中也被大量采用。 具有高度可靠性，适用于工业环境 PLC的故障率几乎接近于零，平均无故障时间可达5-10年。这就大大提高了生产设备的运行效率。 PLC不要求专用设施的机房，这为工业现场的大量直接使用提供了方便。 功能完善 现代PLC具有数字和模拟量输入输出、逻辑和运算、定时、计数、顺序控制、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录和显示等功能，使设备控制水平大大提高。 易于掌握，维护量小 使用者通过编程器或编程软件，使用工程技术人员熟悉的编程语言（如梯形图、逻辑图等）编制顺序控制流程及完成相应的配置就可以完成一项PLC工程。 体积小、节约能耗 一台收录机般大小的PLC具有相当于三个1.8M高的继电器柜的功能，一般能节电50%以上。 总之，PLC技术代表了当前电气程序控制的世界先进水平，PLC与数控技术和工业机器人已成为机械工业自动化的三大支柱。 PLC应用概况 在PLC应用初期，即1970－1974年间，只有较大型的工厂有选择地使用PLC，以替代继电器顺控器，规模较小。 进入使用化阶段，即1975-1980年，开始用于流程工业中的大型冶金、化工设备和组合机床生产线等。PLC的需求量急剧增加，在工业控制领域已占有一席之地。特别是1977-1980年出现的小型低成本的通用PLC可用于控制普通机械，如机床、数运装置等，使用范围进一步扩大。 到了八十年代前期，PLC迅速普及，除加工和装配线的控制外，还可控制高功能的自动机械，如塑料成形机，食品包装机械，清扫机、游戏机等。 1985年以后，随着带有网络通信功能的PLC出现，作为新一代智能控制器， 正式投入使用。 当前，PLC已广泛用于机械、汽车、电力、冶金、石油、化工、交通、运输、轻工、纺织、建材、采矿以及家用电器等领域，取得了明显的技术经济效益。 PLC按其应用类型，大致可以分为如下五个类型： 用于开关逻辑控制 这是PLC最基本的控制范围，可用PLC替代继电器控制装置。如：机床电器控制、马达控制中心等。 应用闭环过程控制 现代的大型PLC，都配有PLC子程序。也有的厂家把PID功能独立出来。用PLC的PID调节控制已广泛用于锅炉、冷冻、反应堆、水处理、电力等控制领域。 用于机械加工的数字控制 PLC能和机械加工中的数字控制、计算机数控组成一体，实现数值控制。 用于机器人控制 用于组成控制系统 如电厂、变电站、泵站等的控制调度中心。 PLC的工作原理 PLC的基本构成 PLC尽管品种繁多，外形结构也不尽相同，但基本的组成单元都大同小异。如图3.1所示。 I/O 图3.1 PLC基本结构框图 PLC有电源基架、CPU组件、编程器（现大多为外用pc连接，专用编程软件编程）和输入输出（I/O）组件构成。CRT、打印机为显示打印设备，外存储器为程序外存储设备。 CPU组件以微处理器为核心，再加上系统存储器EPROM用户程序存储器（CMOS或EPROM）和一些控制电路组成。 输入/输出（I/O）组件皆为模块式。通过输入模块接受现场信号提供给CPU，经过处理后再通过输出模块提供给信号执行元件达到控制设备或其他目的。 PLC的主要特点及功能 主要特点：操作方便、标准化的硬件和软件设计、完善的监视和诊断功能、广泛的应