2016四川机械专业机械知识（劳动第五版）课件：第六章 常用机构.pptVIP

自动机床工作时，刀架的转位由预定程序来控制，而具体动作是由槽轮机构来实现的。 槽轮机构应用实例——刀架转位机构 返回 本章小结 1. 本章重点为铰链四杆机构及其演化形式,凸轮机构和间隙运动机构的组成、运动特性和应用。 2. 铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式，其中曲柄摇杆机构是最基本的形式，它能够演化成很多其他的形式。 3. 铰链四杆机构中，存在曲柄的杆长条件为最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。但应注意，满足曲柄存在的杆长条件时机构中并不一定就有曲柄存在，这还与选哪个杆件作机架有关。 本章小结 4. 凸轮机构的基本特点是能使从动件获得较复杂且准确的预期运动规律，而从动件的运动规律由凸轮的轮廓曲线来控制。从动件常用的运动规律有等速运动规律和等加速等减速运动规律，两者相比较，采用等加速等减速运动规律时从动件的运动惯性冲击较小。 5. 间歇运动机构多用于机械的进给、送料等装置，这种机构能在主动件连续运动的情况下使从动件作间歇运动。棘轮机构和槽轮机构是两种较常用的间歇运动机构，棘轮的转角可在一定范围内调节，但工作时有冲击,传动平稳性差。 三、曲柄滑块机构及其演化形式 曲柄滑块机构是将曲柄摇杆机构中的摇杆转化为滑块而得来的一种演化形式。当曲柄AB匀速转动时，通过连杆BC带动滑块3在机架导轨上作往复直线运动。 曲柄滑块机构的演化 内燃机应用曲柄滑块机构将活塞（相当于滑块）的往复直线运动转换为曲轴（相当于曲柄）的旋转运动。 曲柄滑块机构应用实例1——内燃机气缸 内燃机气缸 冲压机应用曲柄滑块机构将曲轴（相当于曲柄）的旋转运动转换为冲压头（相当于滑块）的往复直线运动。 曲柄滑块机构应用实例2——冲压机 曲柄AB每转动一周，滑块C就从料槽中推出一个工件。 曲柄滑块机构应用实例3——滚轮送料机 取曲柄滑块机构中的曲柄作机架，使原有连杆缩短成为新的曲柄，原导轨转化为摆动导杆（此时机架长大于曲柄长）。 曲柄滑块机构的演化形式——摆动导杆机构 摆动导杆机构 取曲柄滑块机构中的连杆作机架（原滑块转化为摇块）。 曲柄滑块机构的演化形式——摇块机构 曲柄摇块机构 以曲柄滑块机构中的滑块为机架（原导轨转化为移动导杆）。 曲柄滑块机构的演化形式——移动导杆机构 移动导杆机构 返回 凸轮是具有控制从动件运动规律的曲线轮廓的构件，含有凸轮的机构称为凸轮机构。在自动化机械中，要使机构按较复杂的预定规律完成某一工作循环，通常采用凸轮机构。 §6－2 凸轮机构 凸轮机构应用举例 多缸内燃机配气机构工作时，匀速回转的凸轮1迫使气门3往复移动，以使气口开启或关闭；通过多个凸轮的协调动作，控制着各个气缸按预定规律完成进气和排气的工作循环。 1. 凸轮机构的组成 凸轮机构主要由凸轮3、从动件2和固定机架1三个构件组成。从动件靠重力或弹簧力与凸轮紧密接触，凸轮转动时，从动件作往复移动。 一、凸轮机构的组成和特点 凸轮机构示意 2.凸轮机构的特点 凸轮机构的基本特点是能使从动件获得较复杂且准确的预期运动规律，但凸轮轮廓与从动件的接触面积小，所以接触处压强大，易磨损，因而不能承受很大的负荷。 凸轮是一个具有特定曲线轮廓的构件，轮廓精度要求高时需用数控机床进行加工。 二、凸轮机构的分类和应用 1.凸轮机构的分类 凸轮机构的种类很多，通常按凸轮形状和从动件的端部结构分类。 靠模板4（相当于移动凸轮）固定在车床床身上。车削加工时，工件旋转，刀架3带动车刀2（从动件）沿工件轴向移动，由靠模板曲线轮廓控制车刀相对于工件的径向进给；车刀按预定规律动作，从而车削出具有曲面轮廓的工件。 凸轮机构应用实例1——靠模车削机构 靠模车削机构 在圆柱表面开出曲线凹槽的圆柱凸轮1转动时，凹槽的侧面推动摆杆2端部的滚子，使摆杆绕固定铰链C的回转中心摆动，摆杆另一端的扇形齿轮与刀架底部的齿条相啮合，使刀架实现进刀和退刀动作。 凸轮机构应用实例2——自动进刀机构 自动车床走刀机构 三、从动件常用的运动规律 凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律，而从动件的运动规律是指从动件在运动时，其位移s、速度v 和加速度a 随时间t变化的规律。 凸轮机构工作过程 由于一般凸轮为匀速转动，其转角δ与时间t成正比，所以从动件的运动规律通常表示为从动件的运动参数随凸轮转角δ变化的规律。 凸轮机构从动件的运动规律有很多种，常用的运动规律有等速运动规律和等加速等减速运动规律。 1.等速运动规律 等速运动规律是指从动件在上升过程和下降过程中其速度保持不变的运动规律。 等速运动规律 从动件等速运动规律的特点：在从动件运动的起始点、转折点和终止点都有速度的突变，使加速度趋于无限大，因此会引起强烈的惯性冲击，这种冲击对凸轮机构的工作影响很大，