机电系统集成技术(1).pptVIP

T＝0.1，?＝1 Program is as follows:： T=0.1; e=1; num=[1]; den=[T^2 2*T*e 1]; subplot(3,1,1);step(num,den) grid subplot(3,1,2);nyquist(num,den) grid subplot(3,1,3); w=logspace(-1,3,100);bode(num,den,w) grid MATLAB／SIMULINK仿真平台 MATLAB／SIMULINK仿真平台 对于下列系统，试画出其伯德图，求出相角裕量和增益裕量，并判其稳定性 （1） （2） MATLAB／SIMULINK仿真平台 解：(1) 程序： num=[250]; den1=[0.03 1 0]; den2=[0.0047 1]; den=conv(den1,den2); bode(num,den) grid [Gm Pm wcg wcp]=margin(num,den) MATLAB／SIMULINK仿真平台 所得的增益裕量和相角裕量结果如下： Gm = 0.9844 Pm = -0.3080 wcg = 84.2152 wcp = 84.8793 因为Pm0 系统不稳定 MATLAB／SIMULINK仿真平台 (2) num1=[250]; num2=[0.5 1]; nu