一类含中立项的非线性系统的复合抗干扰控制方法.PDFVIP

第4卷 第1期 22 中国科技论文在线 Sciencepaper Online 2009 年 1 月 一类含中立项的非线性系统的复合抗干扰控制方法 吴凌尧，仝淑贞，郭 雷 （东南大学自动化研究所，南京 210096 ） 摘 要：针对一类含中立项的非线性系统，提出一种基于干扰观测器设计和 H∞控制的复合抗干扰控制方法。 将输入通道中的干扰信号表示为 1 个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号。被控对象和干扰子系统都含有 参数和结构不确定性。基于线性矩阵不等式，通过引入依赖于调节参数的 Lyapunov 函数，提出降阶干扰观测 器设计方法。模型已知或部分信息已知的外部干扰可以通过干扰观测器被抵消，由参数不确定性部分引起的干 扰通过 H∞控制抑制。通过集成传统控制器，可使闭环系统在没有参数不确定性时渐近稳定，在有未建模动态 以及参数和结构的不确定性时满足 H∞控制性能指标。对高精度飞行控制系统的仿真结果表明该方法有效。 关键词：控制理论与控制工