单片机实验三08061123.doc

南昌航空大学实验报告 二0一一 年 10月15 日 课程名称：单片微型机 实验名称： 实验三 硬件实验1、11 班级： 080611 姓名： 谈家平 学号： 指导教师评定： 签名： 一、实验目的 2 学习延时程序的编写和使用。 3了解步进电机控制的基本原理。 4掌握步进电机转动编程方法。 二、实验 1 P3.3口做输入口，外接一脉冲，每输入一个脉冲，P1口按十六进制加一。 2 P1口做输出口，编写程序，使P1口接的8个发光二极管L1—L8按16进制加一方式点亮发光二极管 3 从键盘上输入正、反转命令，转速参数和转动步数显示在显示器上，CPU再读取显示器上显示的正、反转命令，转速级数(16级)和转动步数后执行。转动步数减为零时停止转动。 三、实验 P3.3 输入,P1 口输出实验 1、实验程序框图 实验电路原理图 2 、实验操作 ①P3.3用插针连至K1， P1.0—P1.7用插针连至L1—L8。 ②从起始地址0540H开始连续运行程序(输入0540后按EXEC键)。 ③开关K1每拨动一次，L1—L8发光二极管按16进制方式加一点亮 RG 0540h HA1S: MOV A,#00H HA1S1: JB P3.3,HA1S1 ；判P3.3为低电平否 MOV R2,#20H LCALL DELAY ；调延时子程序 MOV R2,#20H LCALL DELAY JNB P3.3,HA1S2 ；判P3.3为高电平否 INC A ；加1 PUSH ACC CPL A ；取反后送P1显示 MOV P1,A POP ACC AJMP HA1S1 ；循环 DELAY: PUSH 02H ；延时子程序 DELAY1: PUSH 02H DELAY2: PUSH 02H DELAY3: DJNZ R2,DELAY3 POP 02H DJNZ R2,DELAY2 POP 02H DJNZ R2,DELAY1 POP 02H DJNZ R2,DELAY RET END 步进电机控制实验 实验程序框图 1步进电机插头 插到实验系统J3插座中，P1.0—P1.3接到BA—BD插孔。 2在“P.”状态下，从始地址开始(0A30H)连续执行程序。输入始地址后按EXEC键。 3在键盘上输入数字在显示器上显示，第一位为0表示正转，为1表示反转，第二位0—F为转速等级，第三到第六位设定步数，设定完按EXEC键，步进电机开始旋转。 步进电机控制程序（源文件名：H511S．ASM） ORG 0A30H MONIT: MOV SP,#50H MOV 7EH,#00H ；设步进电机正转标志显示在第一位 MOV 7DH,#02H ；设步进电机速转控制值显示在第二位 MOV R0,#7CH ；设步距数值为8888，显示在第三到第六位 MOV A,#08H MOV R4,#04H MONIT1: MOV @R0,A DEC R0 DJNZ R4,MONIT1 MOV A,#7EH ；置显示位置标志 MOV DPTR,#1FFFH MOVX @DPTR,A MOV 76H,#00H MOV 77H,#00H KEYDISP0:LCALL KEY ；调显示键扫子程序 JC DATAKEY ；转数字键处理 AJMP MONIT2 ；转功能键处理 DATAKEY:LCALL DATAKEY1 DB 79H,7EH SJMP KEYDISP0 MONIT2: CJNE A,#16H,KEYDISP0 ；不是执行键转 LCALL DISP ；调显示子程序 MOV A,7AH ；取步距数送R6、R7 ANL A,#0FH SWAP A ADD A,79H MOV R6,A MOV A,7CH ANL A,#0FH SWAP A ADD A,7BH MOV R7,A MOV A,7EH CJNE A,#00H,MONIT4 ；判转动方向 MONIT3: MOV P1,#03H ；顺时针转 LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#06H LCA