第5章--定时器.ppt

第5章 定时器/计数器 定时器/计数器模块的基本用途 常用于测量时间、速度、频率、脉宽，提供定时脉冲信号，还能为编程人员提供准确定时 AT89C52中有3个 定时器/计数器 定时器/计数器0 定时器/计数器1 定时器/计数器2 5.1 定时器/计数器0和1的结构和工作原理 定时器/计数器0和1工作原理 相关的特殊功能寄存器 四种工作模式 相关仿真实例 三、定时器/计数器结构 1、工作寄存器： T0、T1为16位 T0分为：TH0（高8位），TL0（低8位） T1分为：TH1（高8位），TL1（低8位） 例：向T0送0FEDH MOV TH0，#0FH MOV TL0，#0EDH 例：设置T1为软件启动，为定时器工作方式，选择操作模式2，T0为计数方式，软件启动，选择操作模式1 TMOD各位为 即25H MOV TMOD，#25H 或MOV 89H，#25H 5.3 T0，T1编程时应注意的问题 一、初始化 1、将工作方式控制字写入TMOD（确定工作方式，操作方式，启动控制方式） 例：T1为16位，/INT1不参与控制，T1为定时器。控制字 MOV TMOD，#10H 2、将定时或计数初值写入THi，TLi中（16位计数初值须分两次写入对应的计数器） 例：MOV TH1，#55H MOV TL1，#00H 3、置ET1/ET0允许T1/T0申请中断 例：SETB ET0；允许T0中断 4、置EA，CPU对所有中断开放 SETB EA 5、启动T1或T0（*） SETB TR1 SETB TR0 二、初值计算 T0,T1选择不同的工作方式，不同的操作方式，其初值均不相同。设最大计数值为M，则各方式下的M值为： 方式0：M=213=8192 方式1：M=216=65536 方式2：M=28=256 方式3：M=256（T0分为TH0和TL0，其M均为256） 设计数初值为X，则X=M-计数值 1、计数工作方式 脉冲由外部引入，对外部脉冲计数，计数值根据要求确定。计数初值X=M-计数值 例：某工序要求对外部脉冲信号计100次 X=M-100 若为方式2，则X=256-100=156 2、定时工作方式（*） 计数脉冲由内部供给（相当于对机器周期计数）， 计数脉冲频率fcont=晶振频率fosc/12 所以：计数周期T=12/fosc，即每个脉冲的时间为12/fosc 若要求的定时时间为t，则此时计数初值 X=M-t/T=M-t/（12/fosc）=M-t*fosc/12 例：设T0为计数器，以方式2工作，外界发生一次事件，溢出中断；T1作为定时器，以操作方式1工作，定时时间为1ms（即延时1ms后就申请中断），晶振频率为6MHZ，计算T0，T1的计数初值。 解： T0：计数器，方式2，X0=256-1=255=FFH T1：定时器，方式1，1ms X1=65536-1ms*6*106/12 =65536-1*103/2 =65536-500=65036=FE0CH 三、初始化举例（*） 设T1为定时工作方式，定时50ms，选择方式1，允许中断，软启动； T0为计数工作方式，对外部脉冲计数10次，硬启动，禁止中断，选择工作方式2； fosc=6MHZ 解：T0：X0=256-10=246=F6H T1：X1=65536-50ms*6M/12 =65536-25000 =40536=9E58H TMOD1EH 初始化程序如下： MOV TMOD, #1EH MOV TH0, #0F6H MOV TL0, #0F6H MOV TH1, #9EH MOV TL1, #58H MOV IE , #88H SETB TR0; 要等到/INT0=1时方可真正启动 SETB TR1 5.4 定时器的操作方式及应用 1、方式0及应用（仅用了TH和TL的低5位）（*） 例：选用T0，操作方式0，用于定时，由P1.0输出周期为1ms的方波，设fosc=6MHZ 解：定时时间为500μs 初始值X0=8192-t*fosc/12=8192-250 =7942=1F06H 但由于是13为定时器，TL0的高3位未用，则填入0，所以X0的实际值为F806H ORG 8000H MOV TMOD, #00H MOV TL0,