原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
不确定性机器人完整系统自适应鲁棒迭代学习控制
本文由ckl837594562贡献
pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。
维普资讯
第２ ０卷第 ５期 ２０ ０３年 ｌ ０月
ｈ ＇ｄｅ Ｉ ：１０ － １２ ２ｏ ）５—００ —０ ａｉ ｔ Ｄ ００—８５ （ｏ ３ｏ ．７ ７． ６
控 制 理 论 与 应 用
Ｃｏ ｔｏ ｅ ｒ ＆ Ａｐ ｉａｉ ｎ ｎ ｒ ｌＴｈ ｏ ｙ ｐｌ ｔ ｓ ｃ ｏ
Ｖ ０ ． ｏ Ｎｏ． １２ ５ Ｏ ｃ ．２ ｏ ｔ ０３
Ａｄａ ｉ ｅ ｒ ｐｔｖ ｏｂｕｓ ｔ ｒ ｔｖ ｅ ｒ ｎｇ ｃ ｎｔ ｏｌ ｔｉｅ ａ ｉ ｅ ｌ ａ ｎｉ ｏ ｒ ｆ ｏｒ ｕｎｃ ｒ ａ ｎ ｏ ｅ ｔ ｉ ｒ ｂｏｔｃ ｓ ｔ ｍ ｓ ｉ ｙｓ ｅ
ＹＡＮＧ ｈ ｎ — ｕ Ｓ ｅ ｇ ｙ ｅ，ＬＵＯ Ａｎ，Ｆ ＡＮ ａ － ｎ Ｘｉｏ ｐｉｇ
（ ｅｅｆ Ｉ ｅｔｒ ｏ ｕ ｍａｏ ｎｉｅｒ ｇ ｏｌｇ ｆＩｆｒ ｔｎＳｉ ｃ Ｅ ｇｎｅｉｇ ｅｔ ｌ ｏｔ ｎｖｒｔ，Ｈ ｎｎａｌ ｇ Ｒ ｓａｄ Ｃ ｎｅ ｆｒＡ ｔ ｔ ｎＥ ｇ ｅｎ ，Ｃ ｌ ｅｏ ｎｏｍａｉ ｃ ｎｅ＆ ｎｉ ｒ ，Ｃ ｎ ａ ＳｕｈＵ ｉ ｓｙ ｕａ ｏ ｉ ｎ ｉ ｅ ｏ ｅ ｅ ｎ ｒ ｅｉ ａ ￣ａ４０７ ．ａｌ ａ ｎ １０５ ｉ ） ｎ
Ａｂ 缸ａ ｔ ｓ ｃ ：Ｔｈ ｎ ｅ ｔｉ ｄ ｌｏ ｅ ｒ ｂ ｔ ｙ ｔｍ ｓ ， ｃ ｍｐ ｓ ｄ ｉ ｔ ｅ ｅ ｔ ｅ ａ ｄ ｎ ｎ ｒ ｐ ｌ ｉ ｅ ｐ ｒ ．ａ ｄ ｔ ｅ ｅ ｕ ｃ ｒ ｎ ｍｏ ｅ ｆ ｔ ｏ ｏｉ ｓ ｓ ａ ｈ ｃ ｅ ｗａ ｔ ｏ ｏ ｅ ｏ ｒ ｐ ｔ ｉ ｎ ｏ －ｅ ｅｉ ｖ ａ ｔ ｅ ｎ ｉ ｖ ｔ ｓ ｎ ｈ
ｎ ｌｌ ｌｍｏｄ ｌｏ ｈ ｙ ｔｍ ｓｔｋｅ ｎ ｏ ａ ｃ ｕ ｔ Ｂｙ ｕ ｉｇ Ｌｙ ｐ ｎｏ ｔｏ ｏＴｌ ａ ｅ ｆｔ ｅ ｓ ｓｅ ｗａ ａ ｎ ｉｔ ｃ ｏ ｎ ． ｓｎ ａ ｕ ｖ ｍｅｈ ｄ， ａ１． ｐ ｉｅ ｒ ｂ ｓ ｔｒ ｆｖ ｅ ｒ ｉｇ ｃ ｎｒ ｌ ｌ ￣ ｔｖ ｏ ｕ ｔｉ ａ ｅ ｌａ ｎ ｏ ｔｏ ｅ ｉ ｎ
ｓ ｌ ｍｅ ｗａ ｒｓ ｎ ｅ ｏ ｅ ｒ ｂ ｔ ｙ ｔｍ ｔ ０ ｌ Ｓ＇Ｃｕ ｅ ｎ ｍｍｌｔ ｒｄ ｕ ｃ ｒ ｉ ｔ ｓ ｎ ｈ ｖ ｒ ｌ ｓ ｂｌ ｙ ｏ ｈ ｃ＇ ｓ ｐ ｅｅ ｔｄ ｆ ｒｔ ｏ ｏｉ ｓ ｓ ｌ ｅ ｈ ｃ ｅ ｗｉ ｂ ｔ ｔ ｌｔｒ ｄ ａ ｄ ｕ ｈ ｌ ｌ ｌ ｃｕｅ ｎ ｅ ｔ ｎ ｉ ．ａ ｄ ｔ ｅ ｏ ｅ ａｌ ｔ ｉ ｔ ｆｔｅ ａ ｅ ａ ｉ ｓ ｓｅ ｉ ｅ ｉ ｒ ｌ ｎｄ ｍａｎ ｗａ ｓ ｂ ｉ ｅ ｙ ｔ ｍ ｔ ｅ ｄＪ ｏ ｉ ｓｅ ｔ ｌ ｈ ｄ．Ｉ ｅｓ ｈ ｍｅｔ ｅｂ ｕ ｄ ｐ ｒｍｅ ｒ ｓｉ ｔｓａ ｄｔｅ ｉ ｒ ｌ ｅ ｌａ ｎｎ ｏ ｔ ｌｉ－ ｎ ｈ ｔ ｏ ａ ｓ ｎ ｔ ｅ ｈ ｏ ｎ ａ ａ ｔ ｅ ｔ ｈ ｃ ｅ ｍａｅ ｎ ｈ ｅ ａｉ ｒ ｉｇ ｃ ｎｒ ｔ ｖ ｅ ｏ ｎ
ｐ ｔ ｅｅａｊｓ ｄｉ ｅｉｒｔ ｎｄ ｍ ｉ． ｈ ａｄｔ ｏ ｔ ｈｍｅｉｉｕｗ ｔ ｕ ｗ ｒ ｄ ｔ ｔ ｅ ｉ ｏ ａ Ｔ ｅｖｌｉ ｆｈ ｓ ｅ ｌ ａ ｄｍ ｕ ｅ ｎ ｈ ｔａｏ ｎ ｉｙ ｅｃ ｓｌ ｓ ｅ
ｃＬｃ ｕｍｂ ｒ １ ２ ｎ ｅ ：１ ４ ；彻 ３ ．２ ２ Ｉ ｏ ｔ ￣ ｔｃ ｄ ） ｅ ｍａ ｏ ｅ：Ａ
ａｓ ｌ ｏ ｘｍ ｌ． ｍｕ ｔ ｎｅａ ｐｅ ｉ ａ ｉ
Ｋｅ ｒ ｓ：ｉ ｒ ｆ ｅ ｌａ ｉ ｇ ｃ ｎｒ ｌ ｏ ｕ ｔｃ ｎｒ ｌ ￣ ｐｉ ｅ ｃ ｎｒ ｌ ） ０ ｙ ｔ ｙ ｗｏ ｄ ｔ ａ ｖ ｅ ｒ ｎ ｏ ｔ ；ｒ ｂ ｓ ｏ ｔ ；． ｔ ｏ ｔ ；“ ｂ ｔｓ ｓ ｍｓ ｅ ｉ ｎ ｏ ｏ ｖ ｏ ｅ
不 确 定 性 机 器 人 系 统 自适 应 鲁 棒 迭 代 学 习控 制
杨胜 跃 ，罗 安 ， 晓平 樊
（ 中南大学 信息
文档评论（0）