基于DSP的太阳光线自动跟踪系统设计与实现.pdfVIP

第 17卷 第 7期 电子设计工程 2009年 7月 Vo1．17 No．7 ElectronicDesignEngineering Ju1．2009 基于DSP的太阳光线 自动跟踪系统设计与实现 杨缝缝 ，卞新高，辛秋霞 (河海大学 机 电工程学院，江苏 常州213022) 摘要 ：以DSP为主控制器设计太阳光线 自动跟踪系统。采用简单 的太阳位置算法粗略跟踪太阳光线 ；再利用光线跟 踪传感器精确跟踪。介绍模拟跟踪装置的组成、光线检测原理，并详细描述控制系统。该系统能在大范围内精确检 测太阳光线入射角，并将信息实时返 回至监控装置。由于跟踪传感装置结构简单 、跟踪方法 易于实现 ，且传感器价 格低廉 ．有望应用于高聚光型太阳能发 电系统 。 关 键 词 ：DSP；太阳光线 ；跟踪方法；光线跟踪传感器 ；控制 系统 中图分类号 ：TK513 文献标识码 ：A 文件编号 ：1674—6236(2009)07—0047—03 Designandimplementationofsolarrayautomatictracingsystem basedonDSP YANGFeng—feng，MANXin—gao，XINQiux·ia (CollegeofMechanicElectricalEngineering,HehaiUniversity,Changzhou213022,China) Abstract：Automatictracingsystem ofsunraywhichusesDSPasmaincontrolchipisdesignedinthispaper．SimpleSO· larpositionalgorithm isusedtotracethesunrayroughly，thenhtesunraytracingsensorisadoptedtocatchthesunray accurately．Theformationofthesimulativetracingdeviceandtheprincipleofsunraydetectingareintroduced．andthen thecontrolsystem isalsodescribedindetail．Thesystem isabletodetectthesunlightincidenceangleaccurately ina largerange．Thetracinginformationistransferredtothemonitoringdeviceatrealtime．Forthesimplestructureofhtetrac— ingsensordevice，easyrealizationofthetracingmethodandthecheapcostofhtesensor，thetracingdevicewillbeap— pliedinthehigh—concentrationsolarpowersystem． Keywords：DSP；sunray；tracingmethod；raytracingsensor；controlsystem 季节 、不同 日照时间都能精确地捕捉太阳光线入射角 ．机械 1 引言 结构采用双轴跟踪 ：利用高度角一方位角式全跟踪 ，通过两 电 精确捕捉太阳光线可提高太 阳能装置 ，尤其是聚光类太 机分别控制高度角轴与方位角轴位置 ，如图 1所示 。跟踪箱 阳能装置的太 阳能利用率。现有的聚光类太阳能发电系统主 内装有跟踪传感器 ，电机 1控制高度角轴 ，电机 2控制方位 要采用程序控制 、传感器控制、程序与传感器联合控