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双转子电动机工作原理及数学模型 　阚超豪 , 等 中图分类号 : TM 346　　　　　　文献标志码 : A 　　　　　　文章编号 : 100 16848 (2008) 05000 104 双转子电动机工作原理及数学模型 阚超豪 , 王雪帆 (华中科技大学 , 武汉 　430074) 摘 　要 : 双转子电机是一种新型的能量变换装置 , 具有两个机械端 口和两个电端 口, 可以灵活 地实现能量传递 。介绍了双转子电机的工作原理 , 建立了简单的数学模型 , 对电机的主要损耗 作了分析 , 并就双转子电机当前研究的主要内容及技术难点作了详细的阐述 , 最后提出了双转 子电机的研究方向。 关键词 : 感应电动机 ; 双转子电动机 ; 电无级变速器 ; 数学模型 ; 控制模式 ; 损耗 Ba sic Theory an d M a them a tica l M odel of D ouble Rotor M otor KAN Chaohao, WAN G Xuefan (Huazhong U n iversity of Science and Techno logy, W uhan 430074 , Ch ina) A b stract: The doub le rotor motor is a k ind of new electrom echan ical converter w ith two m echan ical ports and two electricity ports. Th is converter work s a s a con tinuou sly variab le tran sm ission , rep lace the clu tch, gearbox, generator, and starter motor in a motor veh icle. The work ing p rincip le of the EV T is exp lained, and its lo sse s are d iscu ssed in th is p ap er, its simp le m athem atical model is p re sen ted, and the techn ical d ifficu lty and m ain con ten t of study on doub le rotor motor at p re sen t is detailed. Key W ords: Induction Motor; Doub le rotor motor; EV T; M athem atical model; Con tro l mode; Lo ss 器改变转差功率的流向和大小 , 以控制外转子的转 0　引　言 速转矩 , 达到控制汽车运行状况的目的。目前 , 双 普通电机无论何种结构均只有一个机械端 口, 转子电机主要用于电动汽车上 。这种融合内燃机汽 这制约了它的应用范围。上世纪 90 年代 , 瑞典皇 车和电动汽车优点的混合动力电动汽车异军突起 , 家工学院的 Thom a s B ack strom 提出了双转子 电机 在世界范围内成为新型汽车开发的热点[ 1014 ] 。 (Doub le Rotor Motor, DRM ) [ 12 ] 。后来 Erik Nord lund博士对此作了深入的研究[ 36 ] 。双转子具有两