基于LabVIEW的电机调试软件系统.pdfVIP

第 23 卷第 4 期 成 　都 　信 　息　工 　程 　学 　院　学 　报 Vol . 23 No . 4 2008 年 8 月 J OU RNAL OF CHEN GDU UN IV ERSI T Y OF IN FORMA TION TECHNOL O GY Aug . 2008 文章编号 : 167 11742 (2008) 基于 LabVIEW 的电机调试软件系统 梁 　吉 , 　吴小强 , 　罗代升 ( 四川大学电子信息学院 , 四川 成都 6 10064) 　　摘要 :介绍了图形化编程语言LabV IEW 的特点 ,重点介绍了如何利用 LabV IEW 开发平台设计实现一个电机 调试软件系统 。被调试 目标是以Lattice 公司的 XP 系列的 FP GA 芯片为核心 , 以无刷电机为控制 目标的系统 。软 件通过编程实现导入 Excel 后再经串口通信把电机的转矩 、加速度 、步数等关键参数一次性送至 FP GA 芯片进行调 试 ,并且能实时修改参数 ,使得调试快速 、直观 、利于保存 。为 LabV IEW 在工程上的灵活应用提供了一种新的方法 和思路 。 关 　键 　词 :LabV IEW ; Excel ;ActiveX ; 串口通信 中图分类号 : TP39 1 　　　　　　文献标识码 :A 1 　引言 目前在调试电机方式中多数采用直接使用串口助手等软件进行调试 ,缺点表现在主要以单条指令进行调试 , 不利于调试数据的编辑与保存 ,也不利于批量数据 自动发送 。实现的测试系统使用 L abV IEW (L aboratory Vir t ual Inst rument Engineering Workbench) 的软件开发平台 ,利用 L abV IEW 对 ActiveX 控件调用的支持 ,通过编程 实现与 Excel 的连接 ,从而只需要先把要发送的控制命令或配置数据存放在 Excel 中 ,然后在测试系统中导入该 Excel ,就能完成按表发送多条指令的目的。这样 ,调试数据既可以在 Excel 中编辑和存储 ,也能从 Excel 批量传 输到测试系统中 ,克服了目前电机调试中的缺点 ,使得调试工作更为快速 、直观 。同时该系统也兼顾了单条指令 方式调试 ,而且单条方式和按表方式间切换方便 ,极大地提高了调试效率 。 2 　LabVIEW 简介 L abV IEW 是一种基于图形开发 ,调试和运行程序的集成化环境 ,实现了虚拟仪器的概念 。L abV IEW 程序 ( ) 称为虚拟仪器程序 ,简称 V Is Virt ual Inst rument s 。其开发环境包括前面板和流程图两部分 。前面板主要用于 数据的输入设置和输出观察 , 由许多控件组成 。而流程图是图形化的源代码 ,是 V I 测试功能软件的图形化表 述 。L abV IEW 支持多种硬件接口,如 GP IB ,V XI ,R S232 和 R S485 等协议的硬件及数据采集卡 。它还内置了便 于应用 TCP/ IP 、ActiveX 等软件标准的库函数 。利用它可以方便地实现数据的采集 、监控和分析 ,可以很容易地 ( ) 实现仪器控制 。L abV IEW 采用图形化的程序语言 G 语言 ,这种语言不必写程序代码 ,看到的是直观明了的流 程图语言 ,所以L abV IEW 编程[ 1 ] 非常方便 。该语言提供了大量的常用控件 ,如旋钮 、开关 、按钮 、图形显示等 ,可 直接使用 ,不象 Delp hi 等高级语言实现一个旋钮需要几十行代码 。因此 ,L abV IEW 大大地缩短了软件的研发周 期 。此外L abV IEW 能与多种语言通用 ,如 Matlab 、C 等 ,例如将 Matlab 脚本嵌入到L abV IEW 程序 ,保证了一些 L abV IEW 所不具备的功能得以实现 ,如小波分析 、神经网络等 。在调试程序方面 ,通过加亮执行 、单步