应用于显微图像检测系统的一种快速标定方法.pdfVIP

第 29卷第 3期 应 用 激 光 Vol_29，NO．3 2009年 6月 APPLlEDLASER June2009 应用于显微 图像检测系统的一种快速标定方法* 宋晨杰 ， 钟平 ， 崔瑛 ～， 张伟 (东华大学理学 院，上海 20051；上海市激光技术研究所 ，上海 200233 。上海市激光束精细加工重点实验室 ，上海 200233) 提要 由CCD、显微成像装置和计算机组成显微成像检测系统常用于精细加工的高精度显微测量。但 由于CCD所采集的图 像存在较大的非线性畸变 ，在检测前必须对系统进行标定 。研究提出了一种高效、快速检测系统的标定方法 。通过预先设定 的高精度标定模板 ，并采用 图像处理技术 ，计算 出模板 中参考 圆的精确坐标 ，并 以此作为参数 ，求解 由非线性方程组 问题构成 的矫正模 型，获取系统的矫正参数 。实验验证 了该方法的有效性 。 关键词 CCD标定 ； 小孔模 型； 图像处理 ； 超定方程组 中图分类号 ：TP751；TN201 文献标识码 ：A A FastCalibrationM ethodApplied inM icro-imageDetection System SongChenjie， ZhongPing ， CuiYing 。， ZhangWei’。 (CollegeofScience，DonghuaUniversity，Shanghai200051，China；ShanghaiInstituteofLaserT‘echnology， Shanghai200233，China；。ShanghaiKeyLaboratoryofLaserBeamM icro—processing，Shanghai200233，China) Abstract M icro—imagedetection system iscomposedwith CCD ，microscopicimaging deviceandcomputer，whichisapplied in themicroscopicmeasureoffineprocessingwithhighprecision．Becausethenonlinearaberrationoftheimagegrabbed from CCD isinevitable，camera calibration isanessentialstep beforethemeasure．A high efficiency and fastcameracalibration methodisproposedinthispaper．Thecalibrationtemplateisdesignedinourmethod．Theexactcoordinateofreferencecircle onthetemplateisobtainedbytheimageprocesstechnique．Thedistortioncoefficientiscalculatedthroughsolvingthenonlinear equationsconsistedofthesecoordinates．Theeffectivenessofourmethodisverifiedthroughtheexperiments． Keywords CCD calibration； pinholecameramodel； imageprocess； overdetermined equation O 引言 目前 ，常用的标定可 以分为两类口]：参照物标定 随着科学技术的高速发展，精细加工的精度不 和 自标定。参照物标定_2Ⅱ。是在一定的摄像机模型 断提高和加工对象的不断变化，对几何量 的测量提 下 ，基于特定 的实验条件 ，如形状、尺寸已知 的标定 出了越来越高 的要求，尤其在激光束精细加工领域