第8讲：第七章--机器人中UART的应用.ppt

DEPUSH 机器人中UART的应用 本讲摘要 串口简介 串口缓冲寄存器SBUF 串口控制寄存器SCON 串口控制寄存器SCON 波特率的计算 RS232电平与TTL电平 RS232电平与TTL电平 例程：uart.h 例程：uart.h 例程：uart.h 例程：uart.h 例程：uart.h 例程：uart.h 例程：uart.h 串口工作流程 本章小结 Slide * * Slide * 机器人中UART的应用 第七章 1.串口简介 串口控制及波特率计算 2.RS232电平与TTL电平 3.头文件uart.h的实现 4.串口工作流程 串口通讯UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一种能够把二进制数据按位（bit）传送的通信方式。 单片机AT89S52拥有1个串行通信接口：在输出数据时，把数据进行并-串转换；在输入数据时，把数据进行串-并转换。 端口P3.0（RXD，第10号引脚）用来串口接收； 端口P3.1（TXD，第11号引脚）用来串口发送。 AT89S52提供了两个特殊功能寄存器SBUF和SCON供软件访问串口。 SBUF实际上是2个寄存器。写SBUF的操作把待发送的数据送入，读SBUF的操作把接收到的数据取出。两个操作分别对应于两个不同的寄存器。 SCON包含串口的状态位和控制位，可位操作。控制位决定串口的工作模式，状态位代表字符发送和接收的结束。可用软件来查询状态位，也可编程使其触发中断。 串口的工作频率，即波特率（每秒钟传送的bit的个数），可以是固定的，也可以是变化的。 如果使用可变的波特率，波特率的时钟信号由定时器1提供，必须对其作相应的编程。 接收中断标志。字符接收结束时被置1，由软件清除 RI SCON.0 发送中断标志。字符发送结束时被置1，由软件清除 TI SCON.1 接收数据的第9位 RB8 SCON.2 发送数据的第9位。在模式2和3下，此位存放发送数据的第9位，利用软件置位或清除 TB8 SCON.3 接收使能位。必须置REN为1才能接收数据 REN SCON.4 串口模式位2。允许在模式2和模式3下进行多机通信；如果接收到的第9位数据为0，则RI不会被置1 SM2 SCON.5 串口模式位1 SM1 SCON.6 串口模式位0 SM0 SCON.7 描述 符号 位 可变（由定时器1决定） 9位UART 3 1 1 1/64（1/32） fosc 9位UART 2 0 1 可变（由定时器1决定） 8位UART 1 1 0 1/12 fosc 移位寄存器 0 0 0 波特率 描述 模式 SM1 SM0 串口工作模式选择 可变（由定时器1决定） 9位UART 3 1 1 1/64（1/32） fosc 9位UART 2 0 1 可变（由定时器1决定） 8位UART 1 1 0 1/12 fosc 移位寄存器 0 0 0 波特率 描述 模式 SM1 SM0 在模式0下，波特率是固定的，它的值为单片机的晶振频率（fosc）的1/12。 在模式2下，SMOD=0时，波特率为1/64 fosc；SMOD=1时，波特率为1/32 fosc。其中，SMOD是电源控制寄存器PCON的第7位——波特率倍增位。 在模式1和模式3下，波特率按如下公式计算： 波特率= (2SMON/32)?（fosc/12）?[1/(2K-初值)] 在模式1下，K=8；在模式3下，K=9。初值的计算见上章定时/计数器初值计算。 在数字电路中，只存在“1”和“0”两种逻辑状态，也就是“高电平”和“低电平”。但是，多高的电压为高，多低的电压又是低呢？ TTL（Tansistor-Transistor Logic），是指三极管－三极管逻辑电路。很多单片机，包括AT89S52都是用的这种标准。它的逻辑“1”电平是5V，逻辑“0”电平是0V。 RS232标准是1969年由美国电子工业协会（EIA）联合其他厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的逻辑“1”电平是-5V－-15V，逻辑“0”电平是+5V－+15V。 应使两种电平相互转换以满足通信要求。 PC机 AT89S52 RXD（2） TXD TXD（3） RXD GND（5） GND 电平转换可用转换芯片，如MAX232 设置定时器工作方式 设置串口工作方式 设置波特率 启动定时器 开串口中断 开总中断 头文件 uart.h 的实现过程（串口的初始化）： TMOD |=0x20; //设置定时器1工作在方式2,自动重载模式 SCON = 0x50; /