ACSM1调试培训.ppt

调试 ACSM1培训 目标 调试的基本步骤 驱动设备检查 环境检查 供电电压等级 环境温度 污染物 震动 柜式安装 EMC 电气安装安全检查 供电，电机和制动电阻电缆检测 接地检测 绝缘电阻检测 机械安装安全检查 电机旋转是安全的 电机允许双向运转 是否有转速限制？ 是否有机械位置限制？ 电机辨识 ID run 方法 1. Normal (旋转) – 达到最佳电机控制性能 2. Reduced (旋转) – 好的电机性能 3. Standstill– 一般电机控制性能 Autophasing（相位辨识） 确定电机磁极和编码器磁极之间的位置偏差 Normal ID run（标准辨识） Reduced ID run（简化辨识） normal and reduced ID runs的曲线 Standstill ID run（静态辨识） 电机模型参数 相位辨识 调试举例 设置参数 启动参数设定 Nameplate values 开始电机辨识 反馈配置 速度反馈接入 电机保护 驱动器保护 电气制动 激活制动斩波器 速度控制调整 速度控制环 速度滤波 信号波动原因 电气测量 机械干扰 机械连接 编码器精度 正确测量 使用屏蔽电缆 把信号线和电源线分离 电缆信息: FEN-xx 手册 滤波器 SPEED ERROR FILTER TIME (P26.06) 速度给定快速变化 (伺服应用) 给定信号滤波器 SPEED ACT FILTER TIME (P22.02) 速度给定是常数 速度控制环调整 Step 1:优化速度环增益值－P Step 2:优化速度环积分时间－I Step 3:设置加速度补偿功能 最终运行测试 保存和拷贝参数 备份参数 Save parameters: File Save as… Copy parameters: Parameter Browser Copy parameters… Commissioning example | Speed control tuning 减小 P28.03 (积分时间) ? 速度出现过冲 逐渐增加 P28.03 积分部分修正参考值和实际值之间的误差 误差由增益部分引起 01.01 SPEED ACT ACC COMP D (26.08) = 0 SPEED REF RAMP IN (3.03) ACC COMP D (26.08) = 0.1s Commissioning example | Speed control tuning 提高速度环的动态响应 加减速时间 0 增加控制环输出的速度参考值 参数 ACC COMP D 应正比于设备总惯量 计算设备总惯量 TORQUE (1.03) SPEED ACT (1.01) ABB LIBRARY ACSM1 speed and torque control firmware manual Links open in a new window. Requires Adobe Acrobat Reader. 实际运行工况，全载运行 1) 检查没有限制报警 LIMIT WORD 1 (6.5) TORQ LIM STATUS (6.6) 有限制激活：查看固件手册 负载太大? 加减速时间不当? 选型错误? 2) 检查电机的速度和转矩 没有噪音和震动 3) 运行1～2小时使温度稳定 TEMP INVERTER 1.15 MOTOR TEMP 1.17 或 MOTOR TEMP EST 1.18 太高： 检查环境条件和温度 Commissioning example Welcome to the commissioning training module for the ACSM1, ABB machinery drive. If you need help navigating this module, please click the Help button in the top right corner. To view the presenter notes as text, please click the Notes button in the bottom right corner. Upon the completion of this module, you will be able to describe the commissioning process of the ACSM1, and describe what steps it requires. To commission an ACSM1 safely and set it up for optimal performance, y