螺旋锥齿轮及准双曲面齿轮闭环制造系统的研制研究.pdf

螺旋锥齿轮及准双曲面齿轮闭环制造系统的研制 吴联银 王小椿 马振群 (西安交通大学数控技术研究所) (摘要]由西安交通大学数控技术研究所研制开发的Hyspiral软件包是融锥齿轮 设计、加工、测量、误差修正等为一体的集成软件系统。该系统以齿面三阶啮合 理论为基础，开发了许多独具特色的应用模块，如粗精加工优化、齿面接触区预 控、三座标测量及误差修正、滚检修正等。该系统能自动生成国产、进口以及全 CNC Free—form型等数十种机床的调整卡，功能十分强大，是服务于齿轮设计 制造全过程的闭环计算机辅助设计制造软件系统。本文介绍了该系统的体系结 构和各部分功能，并给出了应用实例。 O引言 格里森制螺旋锥齿轮及准双曲面齿轮由于其自身独特的优点，广泛应用于飞机、汽 车、船舶、机床、石油化工及轻工机械中。这类齿轮往往是动力传动中的关键部件，其加工 质量在很大程度上决定了齿轮副的啮合传动性能。因此，锥齿轮的切齿理论一直是齿轮 界的研究热点，国内外许多学者在这方面都进行了卓有成效的研究，并推出了自己的切齿 软件系统。西安交通大学数控技术研究所经过多年的潜心研究，也研制开发了Hyspiral 锥齿轮闭环计算机辅助设计制造软件系统，在实际生产中取得了很好的效果。 1切齿软件的判定标准 在众多的软件系统中，如何判定其优劣，以选取既满足需要又物美价廉的软件是用户 很关心的问题。作者认为主要有以下标准： 1．1系统的理论基础 理论基础在很大程度上决定了系统的总体性能，理论基础所建立的数学模型的准确 性也基本上决定了加工出的齿轮副的啮合传动质量。Hyspiral系统是以西安交通大学王 小椿教授提出的齿面三阶啮合理论为基础开发的，而其它软件系统多以二阶啮合理论为 基础。与二阶理论相比，三阶理论能更加准确的揭示齿轮副的内在啮合特性，也更能挖掘 切齿机床的加工潜能。在Hyspiral中还采用许多高级数学工具，使系统在理论上有较为 突出的竞争优势。 1．2系统所支持的机床类型 系统所支持的机床类型的多少也是衡量切齿软件优劣的重要：，示。系统支持的机床 ·65· 型号越多，说明软件功能越强。用户增加新机床时，也可避免软件上的重复投资，而且用 多，几乎囊括了所有国产和进口的机床类型，如格里森系列、俄罗斯系列、德国系列、日本 Free—form 系列、国产系列等，系统可自动生产这些机床的调整卡，而且系统支持全CNC 型系列机床，这是许多软件所没有的。 1．3 系统所能完成的功能、达到的效果 软件系统所能完成的各种功能和所能达到的效果与系统的理论基础是密切相关的。 干涉检验、粗加工优化、精加工优化、齿面接触分析、接触区预控、三座标测量网格生成、误 差分析、误差显示、虚拟真实情况的TCA分析和机床调整参数修正等，这些模块一起构成 了一个完整的闭环制造系统。 1．4系统界面的友好性，用户操作的方便性 发的应用软件，操作非常方便。而且针对初级和高级用户，系统进行不同的设置，初级用 户根据系统设定的默认值就可得到较为满意的结果，而高级用户利用系统的高级功能，能 更加灵活地控制接触区，当然可以获得更好的效果。 1．5 系统的升级、售后服务等 任何软件不可能一推出就非常完善，因此根据使用中出现的问题和用户的实际需要 已经升级到3．O版本。其售后服务也非常周到，可根据用户需要派经验丰富的技术人员 到现场调整机床等。 2 Hyspiral的体系结构 量修正两大部分，两部分构成了闭环加工系统。按设计加工部分计算出的机床刀盘调整 卡加工出实际齿轮副之后，由于热处理和机床本身的误差的原因，加工出的齿轮副实际的 接触区可能与理论接触区不是十分一致，因此要进行修正，以消除处理和机床误差的影 响。没有三座标测量时，根据滚检实验的结果经过多次试切可以达到满意的效果。如果 有三座标测量机，根据三座标的精确测量结果，可以使加工出的齿面非常接近理论齿面， 因此也可以获得理想的接触区。 3 HySpiral的主要模块功能简介 图1中列出了系统的主要功能模块，以下简要介绍各个模块所实现的功能。 齿坯设计该模块功能强大，支持有兰图和无兰图两种设计方式