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2018-01-12 发布于广东
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基于RPP协议的正交编码信号测量与位置控制系统研究.pdf

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基于EPP协议的正交编码信号测量与位置控制系统周文奇田新诚董杰周旭 (山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061) 捅要：EPP(EnhancedParallel Port)是IEEEl248协议定义的增强型并行端口，它具有双向传输速率高、编程方便等优点。本文对EPP协议进行介绍，运用LS7166正交鉴相解码芯片对正交编码信号进行测量，设计了相应的测量接口电路，开发了 C++ 基于EPP协议的正交编码信号测量与位置控制系统，可广泛应用于位移检测、位置控制和轨迹控制等领域。在Visual 中，提供了jnp()和一outp()i函数，可以直接控制和读写并行端口，软件设计简捷。关键字：EPP协议并行口输入输出接口LS7166解码芯片 Zhou Tian JieZhouXu Wenqi XinchengDong of ControlScienceand 25006 (School Engineering，Shandong 1，China) University,Jinan Abstract：EPPtheEnhanted iS has own ParallelPortdefinedIEEEl248 ProtocoliS withSPEIt its by protoc01．EPP compatible characteristics and suchasbidirectional andSOon．This introducesthebasic advantages transmission,highspeed paper knowledge about to incremental 166 make encoder EPP,ufilizing decoderconverterLS7 quadraturesignal quadraturephase-distinguish chip detectedand its interface all encoder andmotioncontrol design circuit，to corresponding explorequadrature signaldeleting basedonEPP．This be aS controlandtrack could in fieldssuch system system broadly many detecting．motion applied displacement control softwareis etc．VisualC++can datafromorto thefunction outpO．Thedesign direct