基于RTDS实时闭环仿真系统的交直流过电压研究初探研究.pdfVIP

2009第十二届全国保护和控制学术研讨会 基于RTDS实时闭环仿真系统的交直流过电压研究初探 高鹏 (南瑞继保电气有限公司， 江苏省南京市211102) 摘要：电力系统过电压是发展高压．超高压和特高压电网所必须研究的课题．通过对RTDS避雷器等过电压研究 关键仿真模型的研究，认为当前RTDS基本能够适用于针对直流双极闭锁，直流甩负荷等故障引起的交流系统过电 压水平争过电压抑制策略的研究与分析．介绍了换流变磁饱和特性和避雷器非线性特性的RTDS仿真建模，换流 变的磁饱和特性和避雷器的非线性特性的准确模拟对过电压研究的准确性和分析的可参考性具有重要的意义． RTDS直流阀组模型没有设置磁饱和特性仿真，因此，需要在换流母线上添加非线性仿真元件。数学模拟换流变的 磁饱和特牲．由于实时快速仿真的需要，RTDS避雷器模型通过一种特殊的分段仿真方法描述避雷器的非线性特征， 对模型的参数要求合理配置以增强仿真准确度． 关键词：系统研究；RTDS；过电压研究；电磁暂态仿真 中图分类号：TM743；TM761 1 RTDS实时仿真器简介 0引言 RTDs采用并行处理的硬件结构和高速DSP芯 电力系统计算机仿真是用数学模型代替实际电 片，利用数学上可分隔子系统的概念在各运算芯片 力系统，并基于数值计算方法对系统的运行特性进 或芯片组之间分担计算任务，各子系统之间的联结 行试验和研究。通过这些仿真计算来确定系统规划 使用传输线模型或变压器模型。RTDS是计算机并 设计方案、拟定运行方式、进行事故分析、开发保 行处理技术和数字仿真技术发展的产物，是一套专 护和自动控制装置等[t-31。实时数字仿真器RTDS门用来对电力系统电磁暂态过程进行全数字模拟的 也是基于数学模型实现的，但在计算速度上却有很 仿真装置。RTDS仿真能够经D／A转换后通过高性 大的优势，可达到实时的要求。 ． 能的电压、电流放大器实时地输出，可用于进行自 电力系统过电压是发展高压、超高压和特高压 动控制和保护等设备的闭环试验，完成系统分析研 电网所必须研究的课题。电力系统中含有具有非线 究，设备研发及各种培训。 性特性的避雷器、电磁电感、以及具有分布参数特 基于相似原理的物理动模仿真系统保留了实 性的输电线路等电磁元件。各种类型的过电压，如 际系统的物理特征，仿真结果受到广泛认可。但其 正常运行或切除故障所引起的操作过电压等，也都 模拟电机的参数变化范围有限，难以满足具体不同 是由电力系统中突然出现的电磁暂态过程激发产生 机组的仿真需求，且参数调整和匹配困难；动模PI 的。电力系统中的电磁暂态过程一般很复杂。对电 型线路品质因数较低，长线路模拟可能会暂态特性 力系统过电压的暂态模拟，关键是根据所感兴趣的 失真；与过电压研究息息相关的换流变磁饱和特性 时间范围，选择与实际元件特性相符的分析模型。 等参数难以与实际匹配。因此，动模在基于实际系 现代电力系统的控制和保护方案直接影响着系 统参数的系统研究分析中，越来越被方便、快捷和 统暂态过程，比如直流控制保护系统对滤波器和补 灵活的数字仿真所取代。与BPA、Simpow和PSS／E 偿电容器的投切等，也是过电压分析中必须详细考 等数字机电暂态程序相比，RTDS仿真器提供的暂态 虑的因素。而基于RIDS和实际控制系统的闭环控 仿真结果要深刻得多，能够详细地模拟出一些在机 制仿真可实时记及电力系统中各种控制保护设备的 电暂态程序中没有的现象，且RTDS仿真得到的系统 作用，仿真结果更接近实际和拥有工程意义的参考 特性包含了一个很大的频率范围(直流达几千赫兹)