基于Windows+CE+50操作系统的CAN卡驱动程序设计研究.pdfVIP

第二部分科研交流篇 CE 基于Windows5．0操作系统的 CAN卡驱动程序设计 仇巍 李世华 东南太学自动控常l系，南京，210096 CE 5．0操作系统下PCM一3680 摘要介绍Windows CAN卡驱动程序的设计，详细阐述CAN卡驱动 程序底层流接口函敷的实现，烈曩CAN总线通信的联机洲试过程。测试结果袁明。CAN卡驱动程序具有一定 的稳定性和可靠性。 关蕾词WindowsCE，CAN卡，驱动程序 1引言 嵌_人式系统始于20世纪80年代的单片机系统[1]，早期的嵌入式系统受到软硬件技术发展的限制，应用对 象相对较为简单。近些年来，随着微电子技术的发展以厦嵌入式技术应用对象的扩大化和复杂化，16位和32 位嵌入式镟处理器成为嵌入式系统设计的主流。僵是，只有嵌入式微处理器是不够的，还需要一个运行于嵌入 式微处理器上的系统平台[1]，嵌人式操作系统便在此情况下应运而生。目前主要的嵌入式操作系统有： Linux．Windows CE，VxWorks．PalmOS和”cos—II等。 dows CE CE．NET的最新版本Windows5．O。WindowsCE 5．0是一个多线程、多任务的32位操作系统，它在 诸多嵌入式领域(如信息家电领域、移动计算领域、工业控制领域)都有广泛应用叫。同其他嵌人式操作系统相 了Windows的许多优盎特性，这不仅使得开发人员很容易进行WindowsCE下的开发工作，也使得Windows CE与Windows具有良好的兼容性。 基于上述优点，WindowsCE．NET正逐步渗透刭工业控制领域，并成为工业自动控制的一种典型解决方 CE 案”1。在南京某公司的压力机控制系统开发中，选用Windows5．0作为上位机操作系统，上位机通过基于 CE PC／104规范的CAN卡同下位机进行通信。由于CAN卡不是通用平台器件，微软并不提供其在Windows 下的驱动例程，面大多数硬件提供商暂时也不提供WindowsCE下CAN卡的驱动程序。因此．开发基于Win— dows CE．NET环境的CAN卡驱动程序成为项目实施中的重要环节。 本文针对研华公司的PCM一3680 CAN卡驱动开发流程进行介绍，上位机硬件平台是研华公司的PCM一 CE 5820单扳机，操作系统是Windows5．0。 2 CAN总线技术及PCM一3680CAN卡简介 CAN(ControllerArea Network)总线是德国BOSCH公司20世纪80年代为解决现代汽车中众多的控制 与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。CAN总线具有以下主要特点嗍： ①CAN遵从ISO／OSI模型t但是只采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。 ②CAN采用短帧结构，每帧有效字节最多为8个，这样在工业控制中能满足实时性要求。 ③CAN采用多主方式和非破坏性仲裁技术。网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点 发送信息；当几个节点在网络上同时传辅信息时，优先级高的节点可继续发送数据，优先级低的节点则主动停 止发送，从而避免总线冲突。 ④CAN节点的每帧信息都有CRC校验以及其他校错措施。 ⑤CAN通信方式可用点对点的通信方式，也可用广播方式。 控制器SJAl000，CAN收发器采用Philips公司的82C250。PCM一3680 CAN卡能同时操作两个独立的