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藩于SIMPACK的四知电力机季篷行军稳住分衍
郑凯飞沈钢
(同济大学铁道与城市轨道交通研究院，201804，上海∥第一作者，硬士研究生)
摘要运用SIMPACK软件建立了四轴电力机车的多体统进行动力学性能仿真分析。其基本原理是通过搭
动力学仿真模型。给出了轮轨接触几何关系，对四轴电力机 建CAD模型(包括铰、力元素等)来建立机械系统
车在美国5、6缎线路上的运行平稳性进行了计算，分析了机 的动力学方程，并通过先进的解算器来获取系统的
车结构参数对平稳性的影响。四轴电力机车在5级线路上 动力学响应。它采用最新的解算技术，提供了同类
运行时，其垂向平稳性指标在运行速度为60km／h以下时
产品中最快的解算速度，在保证极高解算精度和稳
ql
达到优良标准，在7 km／h时达到良好标准(后司机室在8()
定性的同时不失友好的操作特性。本文以四轴电力
km／h时也能达到良好标准)．在80--100km／h时达到合格
机车为研究对象，利用S1MPACK建立机车的多体
标准。四轴电力机车在6级线路上运行时，其垂向平稳性指
标在所有计算速度下均达到优良标准。 动力学模型；在标准轨道谱的激励下，计算分析机车
关键词 四轴电力机车；仿真模型；平稳性分析 在标准轨道上以不同速度运行时的平稳性。
中图分类号U260．11
1四轴电力机车的多体动力学模型
of BasedOn
F咖PaxleElectricLocomotive
Stabmty
On尉ding 机车是个复杂系统，包含大量的实体，如底架、
SoftwareSIMPA嘎 转向架构架、车轴、车轮、电机等。多数情况下这些
Kaifei，Shen
Zheng Gang 实体考虑成具有质量属性(质量或惯量)的刚体。在
Abstract SIMPACK，a sim-
multi—body
Byusing dynamics 实际研究中应根据车辆类型及其动力学特点来划分
ulationmodelthefour—axleelectriclocomotiveiSset
of
刚体及自由度。利用多体动力学软件sIMPAcK
betweenandrailis
contact relation wheel
up·the geometry
建立的四轴电力机车的仿真模型如图1所示。
calculationofthe ofthefour-axle
given．a ridingstability
electriclocomotives011the5—6 linesintheUnited
grade
StatesjSmade．andtheeffectofthelocomotivestru
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