基于SIMULINK异步电动机建模及直接转矩控制仿真研究.pdfVIP

第十七届中国过程控制会议论文集 基于 SIMULINK 异步电动机建模及直接转矩控制仿真 高原，邵明 （东北大学秦皇岛分校自动化系，河北 秦皇岛 066004） 摘要：根据异步电动机在αβ 两相静止坐标系下的数学模型通过 SIMULINK 建立仿真模型。利用该模型建立直 接转矩控制系统并对该系统进行仿真，验证了该模型的正确性。 关键词：异步电动机；SIMULINK；直接转矩控制；仿真 0 引言 异步电动机是一个高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，采用计算机建立其仿真模型来分析异 步电动机瞬态特性和电磁量的变化是一种快捷有效的方法。MATLAB 语言提供的动态系统仿真工具 SIMULINK 具有丰富的模型库供仿真使用，同时允许自行设计封装模块。本文采用 SIMULINK 建立了异 步电动机模型，并利用该模型对异步电动机的直接转矩控制系统进行了仿真。 1 异步电动机建模原理 αβ [1] 鼠笼式异步电动机在 两相静止坐标系下的数学模型为 ： 电压方程： 磁链方程： ⎡u ⎤ ⎡R +L p 0 L p 0 ⎤ ⎡i ⎤ ⎡ψ sα ⎤ ⎡ Ls 0 Lm 0 ⎤ ⎡isα ⎤ ⎢ sα ⎥ ⎢ s s m ⎥ ⎢ sα ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ u 0 R +L p 0 L p i ψ sβ ⎢ 0 Ls 0 Lm ⎥ isβ ⎢ sβ ⎥ ⎢ s s m ⎥ ⎢ sβ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ L p ωL R +L p ωL ⎥ ⎢i ⎥ ψ rα L 0 L 0 irα ⎢ ⎥ ⎢ m m r r r ⎥ ⎢ rα ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ m r ⎥ ⎢ ⎥ 0 −ωL L p −ωL R +L p i ψ 0 L 0 L i ⎣ ⎦ ⎣ m m r r r ⎦ ⎢ rβ ⎥ ⎢ rβ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢rβ ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ m r ⎦ ⎣ ⎦