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V01．36
第36卷增刊 东南大学学报(自然科学版) Sup
2006年7月 JOURNALOFSoIr11H匮^SrUNIVERSITY(NaturalScienceEdition) 2006
July
基于艿算子的网络控制系统最优控制方法
谢林柏 赵维一 纪志成
(江南大学控制科学与工程研究中心，无锡214122)
摘要：针对具有时延的网络控制系统研究其最优控制问题．利用线性离散系统有限时域的增量式
差分变换来取代传统的离散变换，在艿算子域内应用动态规划理论，设计线性离散二次型最优控
制律，将包含时延参数的当前状态量和前一时刻的控制信号组成增广向量并进行闭环反馈控制律
设计．经过理论和仿真验证，当采样周期趋于无穷小时，艿算子域离散系统的模型参数逼近于相应
的连续时间模型参数．
关键词：网络控制系统；艿算子；最优控制；动态规划
中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1001一0505(2006)增刊，0048．05
controlofnetworkedcontrol 6
Optimal systemsusingoperator
XieLinboZhao Ji
Weiyi Zhicheng
Scienceand Research
(Control EngineeringCenter，ScuthemYangzeUniversity，Wuxi214122，China)
dealswithan control fornetworkedcontrol for
Abstract：This short)，
paper optimal problem systems(NCSs
whichhavenetworkinducedtime inthecommunicationnetworks．Alinear Gaussiancontrol
delays quadratic
lawforNCSswithrandomtime formulated domainis isderived
using
delays in艿operationpror)ose(t，whichby
domainbe asa
derived controller can
dynamic optimal in占operation represented
programmingapproach．The
linear functionofthestatesand control isalso tofind
the that，
delay-dependent
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