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第21卷专辑 青岛大学学报(工程技术版) V01.2l Special
Ju1 2006
2006年7月 UNIVERsITV(E&Dy
JOURNALOFQINGDAO
祁亚萍1,易龙强2
(1.山东科技大学信息与科学工程学院,266510;2.湖南大学电气与信息工程学院。410082)
摘要:针对UPS系统控制,为提高UPS系统控制程序的实时性,本文提出了一种
基于实时操作系统pC/OS—II的嵌入式UPS系统控制方案。通过对数字化UPS电源控
制系统组成结构方案与功能的分析,对系统控制项目进行分类并以任务的形式分别加
以设计。实践证明,该方案不但合理有效而且增强了系统控制软件的模块性,并大大
提高了系统运行的可靠性与稳定性。
关键词:UPS;RTOS;uC,OS.II;DSP
随着电子技术、控制技术、信息技术的发展, 控制执行驱动||电压电Il逆变器
接口及报臂器I|游输入1|驱动
各种先进技术已广泛应用在UPS(Uninterrupted
Power
Supply)的设计开发和生产过程中。UPS正
肋 删 嗍H
向着数字化、高频化、网络化、智能化、大容量多机
冗余化和绿色化的方向发展…。高性能的专用DSP TMS320LF2407A雨i丽
r/0
芯片为UPS的数字化提供了良好的硬件基础,而嵌
CAPIc^P2 SCI 印I
入式实时软件操作系统是数字化产品的核心。本文 善瘫
给出以TI公司的专用控制芯片TMS320LF2407A为
锁相环鉴f I通信JI实时
核心的UPS电源控制系统结构:软件采用实时多任 相接口I I接口I|时钟
务操作系统pC/OS—II为内核,备部分控制功能划分
图1.数字化UPS电源控制系统结构框图
为不同优先级的任务来实现。基于p.C/OS.II的数宁
化UPS电源控制系统提高了控制系统的实时性以及流电压、电流信号、逆变输出的交流电压、电流
UPS电源的可靠性及稳定性。 信号、电池电压和电流信号的采样,是系统数字化控
制实现以及UPS的远程监控功能的基础。根据
1 UPS控制系统组成结构方案 LF2407AA/D转换电平要求,被采样信号必须通过
信号检测模块线性变换为O~3v直流电平。为提高
系统性能.对输入/输出电压、电流进行瞬时值采
UPS电源控制系统可按功能划分为A/D转换、
wide 样.采样频率为10kHz。
锁相控制,PWM(PulseModulate)逆变控
制、通信接口、键盘及液晶显示、保护控制、实时时 (2)锁相控制:为了减少UPS旁路/逆变输
出切换时对系统和负载的冲击、加快切换速度,UPS
钟等各功能模块。TMS320LF2407A是Tl推出的专门
针对工业控制领域的16位高性能微控制器,其运算 系统都必须提供逆变与市电锁相输出的能力。本文
速
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