基于μCOSⅡ的智能小车系统软件设计研究.pdfVIP

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2018-01-12 发布于未知
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基于μCOSⅡ的智能小车系统软件设计研究.pdf

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th Proceedings of the 25 Chinese Control Conference 7-11 August, 2006, Harbin, Heilongjiang 基于μC/OS-II的智能小车系统软件设计 1 2 杨扬，颜文俊 1. 浙江大学电气工程学院控制理论与控制工程硕士杭州 310027 E-mail: liyz0408@163.com 2. 浙江大学电气工程学院系统科学与工程学系教授杭州 310027 E-mail: wj.yan@126.com 摘要: 本文主要讲述嵌入式实时操作系统μC/OS-II在基于ARM7微处理器S3C44B0X的移动智能小车中的应用, 通过实时多任务系统的调度管理, 解决在传统的单任务系统中存在的实时性差的问题, 同时增强系统工作的可靠性. 本文首先简要地给出了μC/OS-II在S3C44B0X上的移植; 其次详细地给出了系统软件的整体结构, 及在 μC/OS-II下各任务的具体调度过程. 关键词: μC/OS-II, 多任务调度, S3C44B0X, 嵌入式系统 Software Design of an intelligent car System based on μC/OS-II 1 2 Yang Yang , Yan Wenjun 1. Control Theory and Control Engineering Department, Electronic and Engineering College, Zhejiang University, Hangzhou 310027 China E-mail: liyz0408@163.com 2. System Science and System Engineering Department, Electronic and Engineering College, Zhejiang University Hangzhou 310027 China E-mail: wj.yan@126.com Abstract: This paper mainly presents the application of RTOS μC/OS-II in a system of a mobile car based on the Samsung ARM7 micro processor S3C44B0X. By the scheduling method of multi-task RTOS, we solve the problem of poor real-time performance in single task design method, as well as improve the system’s reliability. In this paper, we first explain the transplant of μC/OS-II briefly, and then we elaborate the whole design of system soft