基于二维混合模型的输出反馈重复控制设计研究.pdfVIP

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2018-01-11 发布于未知
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基于二维混合模型的输出反馈重复控制设计研究.pdf

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the27血ChineseConference of Control Proceedings July16—18，2008，Kunming，Yunnan，China 基于三维混合模型的输出反馈重复控制设计奉吴敏1，陈诗桓1，周兰1，余锦牮2 1．中南大学信息科学与工穰学院，长沙410083 一 2．东京工科大学仿生学部，东京192．0982 Epmail：min@CSU。edu．CII 麓娶：本文针对一类琵剐线性系统，提漱～种基于连续，离散二维混合模蘩静整复控镧系统输逡爱馈控螽l设诗方法。首先，通过独立地考虑重簸控制系统连续控制行为与离散学习行为，给出重簸控制系统的连续／满散二维混合模穗，将重复控制器设计问题转化为一类连续，离散二维系统的输出反馈摔制问题。然后，应用二维连续／离散系统方法搏出输出反馈甏复控制器存在的充分条件，基于线性矩阵不等式获得重复控制器参数。最后，数值仿真实例验证了本文所提方法的露效性。关羹诿：蒸翔线性系统，霪复控锲，输赛爱馈，二维系统，线缝矩障不等式一 Feedback ControlBasedon 0utput RepetitiveDesign ．Two．dimensionalModel Hybrid WuMinl ChenShihuanl，ZhouLanl，SheJin幻a2 and South 1．SchoolofInformationScience 410083，P．R．China Engineering，CentralUniversity，Changsha of of Bionics，TokyoUniversityTechnology，Tokyo192—0982，Japan 2．School E-mail：min@CSU。edu．cn Abstract：髓isdealswiththe of an feedback control basedOncontinu- paper problemdesigningoutput repetitivesystem OUS-discrete modelforaclassof linear ofthecontinuous tWO-dimensional(2D)hybridregularsystems。First，byanalyzing control anddiscrete continuous+discrete2Dmodelforthe feed— process learningprocessindependently．ahybrid output back control is andthe controller istransformedtothe repetitivesystemgiven repetitive designproblem designproblem 2D an the2D