基于二维投影变换的视频全景图拼接算法研究.pdfVIP

第27卷第5期 数 据 采 集 与 处 理 VoI．27No．5 2012年9月 Journa1ofDataAcquisitionProcessing Sep．2012 文章编号 ：1004—9037(2012)05—0528—07 基于二维投影变换的视频全景图拼接算法 邹晓春 何明一 赵歆波。 (1．西北工业大学电子信息学院，西安，7100722．西北工业大学计算机学院，西安，710072) 摘要 ：视频序列全景 图拼接技术是视频图像分析 的关键技术之一 。针对帧间运动模型为二维投影变换 的常见视 频序列，提 出了一种全景 图拼接算法。该算法首先采用改进 的基于RANSAC的特征点匹配算法对相邻帧的运动 参数进行估计，接着采用直接法对各帧与全景图间的运动参数进行精确调整，最后运用 自适应中值滤波绘制出 全景图。实验结果表 明，该方法能够生成较高质量的全景图，基本能实现无缝连接 。 关键词：视频处理 ；全景 图像 ；RANSAC算法 ；运动估计 中图分类号 ：TP391 文献标识码 ：A VideoPanoramaMosaicAlgorithmBasedon2DProjectionTransform ZouXiaochun ，HeM ingyi，ZhaoXinbo (1．SchoolofElectronicsandInformation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xian，710072，China； 2．SchoolofComputerScience，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xian，710072，China) Abstract：Panoramamosaicisoneofkey techniquesinvideoanalysis．AimingatthetWO—di— mensionalprojectivemotionbetweenframesusedinthevideosequencefrequently，amosaical— gorithm forvideosequencepanoramicimageisproposed．Firstly，themotionparametersofad— jacentframeareestimatedbyusingimprovedRANSAC—basedmatchingalgorithm forfeature points．Secondly，themotionparametersbetweeneveryframewithpanoramaareadjustedac— curatelybyadirectestimationmethod．Finally，thevideosequencepanoramicimageisplotted byself—adaptivemedianfilter．Experimentalresultsshow thattheproposedalgorithm cangen— eratethepanoramicimagewithhighquality． Keywords：videoprocessing；panoramicimage；RANSAC algorithm ；motionestimation 技术 。图像配准技术 的精度与鲁棒性对全景图的质 引 目 量会产生重大的影响[1]。图像配准的方法通常分 为两类：基于图像灰度的配准 (又称为直接法)和基 视频序列全景图绘制算法是计算机视觉、医学 于图像特征的配准[4]。本文在研究两类配准方法各 图像分析、遥感数据分析等领域中的一项重要技 自特点的基础上，针对帧问运动模型为二维投影 术。其 目