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第七章 运行机构 §7-1 运行驱动机构的构造 §7-2 运行机构的阻力计算 §7-3 运行机构的计算 §7-1 运行机构的构造 §7-1 运行机构的构造 §7-1 运行机构的构造 §7-3 驱动机构的构造 §7-1 运行机构的构造 §7-1 驱动机构的构造 §7-1 运行机构的构造 §7-1 运行机构的构造 §7-1 运行机构的构造 §7-1 运行机构的构造 §7-1 运行机构的构造 §7-1 运行机构的构造 §7-1 运行机构的构造 §7-1 运行机构的构造 §7-1 运行机构的构造 §9-4 有轨运行的阻力计算 §9-4 有轨运行的阻力计算 §9-4 有轨运行的阻力计算 §9-4 有轨运行的阻力计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 六.联轴器和浮动轴的确定 注意：联轴器的许用安全系数n=1.35，高速浮动轴要校核临界转速。 七.电动机的校核 1.起动时间的计算 在有风的情况下，运行机构的起动时间是在一个相当大的范围内变动的，这里只计算一个具有典型意义的起动时间，即按：满载、上坡、迎风的工况验算电机的起动能力。 ①. 式中：MPQ——电机平均起动力矩，MPQ=β9750xPn／nd Mj——机构满载稳定运行时的静阻力矩，Mj=PrIDl／2iη 七.电动机的校核 1.起动时间的计算 ②.为和第八章公式统一，可用式计算： 式中：【J】——折合转动惯量 Jg=Jd+Jl+J2h tq≦ [tq] aqp=V／60tq≦ [aqp] 使 [tq] 和[aqp]按表9-15选用。 七.电动机的校核 2.电机的发热验算 3.电机的过载校核 过载功率： 式中：λas——电机平均起动力矩标准值 ΣGD2——起重机包括回转运动部件与直线运动机构在内的全部起动惯量折算到电机轴上的飞轮矩之和。 ΣGD2=GD2+GDe2 GDe2——直线运动部分质量折算到电机轴上的飞轮矩 过载验算条件：Pn≥Pd 八.制动器的选择计算 1.运行机构对制动器的要求： ①在起重机或小车最不利工作条件下（满载、顺Ⅱ类风、下坡），制动时间tzhmax不应太长（ tzhmax见规范）； ②在起重机或小车最有利工作条件下（空载、无风、无坡），制动时间tzhmin不应太短（ tzhmin≥1～1.5s）； ③对于露天工作的小车及不设夹轨器的大车运行机构，应使制动力矩具有足够的抗暴风（Ⅲ类风载荷）吹袭的安全系数，kzh≥1.25s（车轮粘着力足够条件下）； ④以起重机或小车运行机构车轮空载制动不打滑为条件，确定制动器的最大制动力矩Mzhmax 。 八.制动器的选择计算 2.最小制动力矩的确定 在tzhmax确定后可以得到最小制动力矩Mzhmin1 式中：η’——传动机构反向驱动时的效率 Pf0max——不计附加摩擦的满载摩擦阻力 八.制动器的选择计算 3.最大制动力矩的确定 以起重机空载制动打滑为验算条件，则制动器的M2hmax 此处K’比起动粘着安全系数K略大，这是因为制动力矩一旦确定后恒定不变，一旦打滑发生，就会保持在整个制动时期打滑，使车轮磨损严重；而起动时如打滑，起动力矩可以降低到Mq以下打滑只在起动力矩的尖峰时间短暂发生。 K——制动粘着安全系数 ap2h——制动加速度，室内工作的起重机，按空载时不产生制动打滑为条件选择制动器，最大a2h可取为0.55。 八.制动器的选择计算 4.室外时防风制动力矩的确定 满足露天小车抗风暴安全系数确定最小制动力矩Mzhmin2（取Mzhmin1和Mzhmin2较大值） Pf0min——不计附加摩擦空载摩擦阻力 一般情况下，运行机构制动器须满足下式： M2hmin﹤M2h ﹤ M2hmax 如为对个制动器，每个制动力矩 M2h1=M2h／m 八.制动器的选择计算 5.制动时间的校核 ①.最不利条件下的最大制动时间 t2hmax ≤ [t2h] ②.在空载、无风、无坡条件下，制动时间不宜太短，即最小制动时间要合