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线运动学
第 三 章、 線 運 動 學
一、定 義
(一)運動學 (kinematics) :研究人體或物體在空間運動之位移、速度及加速度的
一門學問。它只研究「運動的現象」,而不涉及「力」的問題。它可分為線運動學和角
運動學。
(二)線運動學 (linear kinematics):研究人體或物體在空間做線運動之位移、速
度及加速度的一門學問。它只研究「線運動的現象」,而不談「旋轉」的問題。
(三)距離 (distance):一物體從起點移至終點實 。 甲
際所經路程之長度。其為純量,只有大小,不管方向。
120 100公尺
(四)位移 (displacement):一物體從起點至終點 公尺
所移動的直線距離。其為向量,有大小,也有方向。 。 乙
(五)速率 (speed):一物體移動之距離相對於時間
的變化率。其為純量,只有大小,不管方向。
距 離
平均速率:單位時間內所移動的距離。 平均速率 = ────
時 間
瞬時速率:在極短時間內的平均速率。若時間極短,則平均速率即為瞬時速率。
(六)速度 (velocity):一物體之位移相對於時間的變化率。其為向量,有大小,
也有方向。
位 移 末位置-初位置
平均速度:單位時間內的位移。平均速度 = ──── = ───────
時 間 末時間-初時間
瞬時速度:在極短時間內的平均速度。若時間極短,則平均速度即為瞬時速度
瞬時速度 = d /△t (△t 時間極短)
(七)加速度 (acceleration):速度相對於時間的變化率。其為向量,有大小,也有
方向。
平均加速度:單位時間內速度的變化。
Vf - Vi 末速度-初速度
平均加速度 = ─────── = ───────
△t 末時間-初時間
若 Vf Vi 則平均加速度為正
若 Vf Vi 則平均加速度為負
若 Vf = Vi 則平均加速度為零
若在同一方向之直線上跑,速度加快則加速度為正,速度減慢則加速度為負。
因為平均速率和平均速度無法將每一過程的情況詳實敘述出來,故有瞬時速率和
瞬時速度之產生。
但當用以計算平均速度 (或速率) 的間隔時間或位移 (或距離) 越小時,則越能將
運動的狀況敘述出來。
速 1.66 甲物體以61.35秒移動100公尺(平均速度為1.63公尺/秒)
1.65 乙物體以62.11秒移動100公尺(平均速度為1.61公尺/秒)
度 1.64
︵ 1.63 甲 整個 100 公尺
公 1.62
尺 1.61 乙 的平均速度
/ 1.60
秒
︶
0
0 100
位 移 (公尺)
甲乙兩物體移動100公尺,每20公尺間隔之平均速度均知道
速 1.66 甲
1.65
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