工程力学(1.docVIP

《工程力学(1,2)》课程教学大纲 课程 编号 061 课程名称 (中文) 工程力学(1,2) (英文) Engineering Mechanics (I, II) 课 程 基 本 情 况 1.学分: 6 学时: 60 (课内学时: 60 实验学时: 2×2 ) 2.课程性质：学科基础课 3.适用专业：工学 适用对象：本科生 4.先修课程：高等数学、大学物理 5.首选教材：《理论力学》（第六版），哈工大编，高教出版社 2002 二选教材：《理论力学》，陈立群等编著，清华大学出版社 2006 参考书目：《理论力学》（上、下册），朱照宣等编，北京大学出版社 1982 6.考核形式：考试（闭卷） 7.教学环境：课堂 课程教学目的及要求 教学目的：在传授知识的过程中，着重培养学生提出或发现问题、分析问题的能力以及综合应用所学知识、解决问题的能力，并为后继课程的学习打好基础。 教学要求：以牛顿运动规律为基础，建立质点、质点系和刚体机械运动的一般力学规律。准确地理解基本概念，熟悉基本定理与公式，并能灵活应用。掌握处理力学问题的基本方法。 课程 内容 及 学时 分配 (一) 静力学公理和受力分析 ( 3 学时) 静力学公理，约束，隔离体与受力图。 重点与难点：隔离体与受力图 (二) 汇交力系 ( 2 学时) 汇交力系合成与平衡的几何法和解析法 (三) 力矩与力偶 ( 3 学时) 力对点之矩，力对轴之矩，力偶的概念与性质，力偶系的合成与平衡。 难点：力矩与力偶矩的区别与联系 课程 内容 及 学时 分配 (四) 任意力系 ( 8 学时) 力线平移定理，任意力系的简化，主矢与主矩，任意力系的平衡条件与平衡方程，刚体系统的平衡，静不定的概念，平面简单桁架，平行力系的中心，物体的重心。 重点与难点：任意力系的简化与平衡，刚体系统的平衡 (五) 摩擦 ( 2 学时) 滑动摩擦，库仑定律，摩擦角与自锁，考虑摩擦时的平衡，滚动摩阻。 重点与难点：考虑摩擦时的平衡 (六) 点的运动学 ( 3 学时) 点的运动学描述：矢量法、直角坐标法、自然法，速度和加速度的表达。 难点：运动的相对性，自然轴系，法向与切向加速度 (七) 刚体的简单运动 ( 2 学时) 刚体的平动，刚体的定轴转动，定轴轮系的传动比，角运动量的矢量表达。 重点：刚体简单运动的特征与描述，角运动量的矢量表达 (八) 点的合成运动 ( 6 学时) 绝对运动、相对运动、牵连运动的概念，（矢量的相对导数），点的速度合成定理，点的加速度合成定理。 重点：点的速度合成定理和加速度合成定理 难点：动点与动系的选择，牵连点的概念，科氏加速度，加速度矢量表达式的投影法求解，（两个动系的问题） (九) 刚体的平面运动 ( 6 学时) 刚体平面运动的描述与分解，平面运动刚体上点的速度和加速度的基点法，速度投影定理，速度瞬心。 重点：平面运动刚体上点的速度和加速度的基点法 难点：平面运动刚体上点的加速度（以及运动学综合） (十) 质点动力学的基本方程 ( 3 学时) 牛顿三定律，质点的运动微分方程，质点动力学的两类基本问题 (十一) 动量定理 ( 3 学时) 动量与冲量，质点系的动量定理，质心运动定理 重点：质点系的动量定理，质心运动定理（二者的等价性） 难点：运用定理时内力与外力的区分 (十二) 动量矩定理 ( 6 学时) 动量矩的定义与分解，刚体的转动惯量，刚体定轴转动微分方程，质点系动量矩定理，刚体平面运动微分方程。 重点：质点系动量矩定理，刚体平面运动微分方程 难点：刚体平面运动微分方程的应用 (十三) 动能定理 ( 5 学时) 力的功，动能（柯尼希定理），质点系的动能定理，功率，机械效率，势能，机械能守恒定律 重点：质点系的动能定理 (十四) 普遍定理综合应用 ( 2 学时) 动量定理、动量矩定理和动能定理的综合运用。 难点：三定理的灵活运用，正确补充所需的运动学方程 (十五) 达朗伯原理 ( 3 学时) 达朗伯惯性力，刚体惯性力系的简化，质点系的达朗伯原理及应用，动约束力 重点：质点系的达朗伯原理及应用 难点：刚体惯性力系的简化 (十六) 虚位移原理 ( 3 学时) 约束、虚位移、虚功的概念，虚位移原理 重点：虚位移原理及应用 难点：约束和虚位移的概念 实验1：理论力学组合实验 实验2：理论力学演示实验 配套 实践 环节 说明 大纲 编写 责任人 力学 (教研组)