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第二章 传感器测量电路 Company Logo LOGO 2.1传感器测量电路的作用 1 ．传感器输出信号的形式有模拟信号型、数字信号型和开关信号型等。 2 ．传感器输出信号的类型有电压、电流、电阻、电容、电 感、频率等，通常是动态的。 3 ．传感器的动态范围大 4 ．输出的电信号一般都比较弱，如电压信号通常为 μv-mv 级，电流信号为 uA-mA 级。 2.1.1 测量电路的基本概念及要求 在传感技术中，通常把对传感器的输出信号进行加工的电子电路称为传感器测量电路。传感器的输出信号一般具有如下特点 : 5 ．传感器内部存在噪声，输出信号会与噪声信号混合在一起。当噪声比较大而输出信号又比较弱时，常会使有用信号淹没在噪声之中。 6 ．传感器的大部分输出 - 输入关系曲线有时部分传感器的输出 - 输入关系曲线是非线性的。 7 ．传感器的输出信号易受温度的影响。 1. 将电参数的变化转换成电量的变化 2.. 将弱信号放大，滤除信号中无用的杂波和干扰噪 3. 传感器的非线性校正 4. 补偿环境温度对传感器的影响， 5.A/D 变换 2.1.2 传感器测量电路的作用 常用的单元电路有 : 电桥电路、谐振电路、脉冲调宽电路、调频电路、取样保持电路、模 / 数 (A/D) 和数 / 模 (D/A) 转换电路、调制解调电路。传感器测量电路前、后两端的配置一般如图 2-1 所示。 在测量电路与传感器的连接上，要考虑阻抗匹配问题、电容和噪声的影响。 放大器的放大倍数要满足显示器、 A/D 变换器或 I/O 接口对输入电压的要求。 测量电路的选用要满足自动控制系统的精度、动态特性及可靠性要求。 测量电路中采用的元器件应满足仪器、仪表或自动控制装置使用环境的要求。 测量电路应考虑温度影响及电磁场的干扰，并采取相应的措施进行补偿修正。 电路的结构、电源电压和功耗要与自动控制系统整体相协调。 2.1.3 传感器测量电路的要求 2.2 传感器测量电路的类型及组成 其测量电路的基本组成框图如图 2-2 所示。模拟测量电路基本组成应根据传感器的输出信号的类型和后续处理电路的要求选择相应的电路构成。 2.2.1模拟电路 2.2.2 开关型测量电路 传感器的输出信号为开关信号 ( 如光线的通断信号或电触点通断信号等 ) 时的测量电路称之为开关型测量电路，如图 2-3 所示。 ( a) 触点闭合继电器吸合 (b) 触点断开继电器吸合 ( c) 光电元件有光照时继电器吸合 (d) 光电元件无光照时继电器吸合 2.2.3 数字式测量电路 根据不同的数学式传感器的信号特点，选择合适的测量电路。光栅、磁栅、感应同步器等数字式传感器，输出的是增量码信号，其测量电路的典型组成框图如图 2-4 所示。 2.3噪声与抗干扰技术 在传感器电路的信号输入输出转换过程中，所出现的与被测量无关的随机信号被称为噪声。由噪声所造成的不良效应被称为干扰。 为了减小测量误差使用时需注意下面几个问题 : 1 ．使用传感器时，灵敏度这项指标不宜选得太高，尤其是使用环境比恶劣、比较复杂时要根据测量项目精度要求选择合适的传感器的灵敏度等级。 2 ．降低外界因素对传感器实际作用的功率。 2.3.1 噪声源 按噪声产生的来源，一般可分为外部干扰噪声和内部干扰噪声两大类。 内部干扰噪声内部干扰噪声指传感器测量装置元器件的性能或电气参数随机变动时对传感器及其测量电路形成的干扰。 外部干扰噪声机械振动或冲击，使传感器中的元件发生振动变形，而引起的噪声；射线辐射干扰引起噪声及测量装置以外的各种因素对传感器及其测量电路造成的噪音；由各种电气设备、高压电网、雷电、放电器等的火花放电、弧光放电、电晕放电、辉光放电所产生的放电噪声；由工频、高频和射频等大功率设备、电子开关、脉冲发生器等的感应干扰所产生的电磁噪声；由环境温度、湿度、光照、振动等生成的环境噪声等。 2.3.2 藕合通道 干扰噪声进入传感器及其测量电路的通道，通常是以对干扰信号的藕合方式进行的，故又称之为藕合。藕合通道的形式有以下几种: 1.电容性耦合由信号线之间的分布电容产生的耦合称之为电容性耦合。 2.共阻耦合形成的干扰兵阻抗藕合是由于两个电路共有阻抗，当一个电路有电流流过时，通过共有阻抗在另一个电路中产生干扰电压。 3.漏电流藕合漏电流藕合产生的干扰是由于绝缘不良，由流经绝缘电阻的漏电流所起的噪声干扰。 Company Logo