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自动化技术及工程实践项目名称 基于电容式传感器的水位控制技术项目负责人 项目组成员 指导教师 所在院系 机械工程学院专业年级 起止时间 2016/4-2016/5项目研究背景在生产领域中，实现水位自动检测和控制是工业过程控制的一项关键技术，对于提高工业过程控制的自动化水平有着重要的意义。在生活领域中，供水方式过去一般是通过人工来实现控制， 容易造成对水资源的浪费， 所以现在人们越来越关注水资源的问题。目前， 水位控制系统是受到广泛应用的供水系统，水位控制可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制、传感器控制等。介于实际与简单考虑，我们决定采用传感器控制。项目研究内容1.初步方案——机械控制图1-1如图1-1所以的系统，水箱的输出流量和输入流量之差决定了水箱的水位变化，水位的高低决定了浮球的位置，浮球的位置通过杠杆机构对应的阀门的开启大小，阀门开启的大小决定了输入流量，使之补偿输出流量，最终水位保持一个定值。其职能方块图如图1-2。流入流出水位优点：结构简单，成本低廉。缺点：精度低，稳定性差，误差大，寿命短，有机械延迟。2.改进方案图1-3(1).基本原理分析：如图1-3所示，通过液压泵向目标水箱里注入水，通过传感器来感应水位的变化，把水位的变化转化为电信号，再通过一个转换电路传递给二位二通电磁换向阀，换向阀接收到信号，控制液压泵的打开与闭合，从而达到水位控制的目的。流程方框图如图1-4实际水位液压泵换向阀水箱放大电路传感器图1-4(2)自动化程度：初级自动化，即单片机自动化。(3)具体问题：①水箱参数：Φ800×1000的一个圆筒，壁厚为8，材料为普通碳素钢板及型钢，且在水箱的底部设有出水口。②定量液压泵：齿轮泵主要性能参数额定压力2.5MP排量40mL/r理论流量60L/min容积效率0.95总效率0.9③非接触式超声波液位控制器LVCN700系列（液位传感器）规格工作原理：用途：达到警戒水位（预设值），自动报警④电容式液位传感器如图所示是一种电容液位计的原理图。在被测介质中放入两个同心圆柱状极板1和2.若容器内介质的介电常数为ε?，容器介质上面气体的介电常数为ε?，当容器内液面变化时，两极板的电容C就会发生变化。容器内是导电液体（电极板绝缘），容器中液体介质浸没电极1和2的高度为h?，这时总的电容C等于气体介质间的电容量和液面介质间电容量之和。气体介质间的电容量C?为=液体介质间的电容量C为 式子中 h——电极总长度，h=h+h R，r——两个同心圆电极半径因此，总电容量为：C==+ =+令 A= K=则式中可以写成 C=A+K 则式中表明传感器电容量C与液位高度成线性关系。用途：达到预定水位后，发出信号，进过信号处理后传递给换向阀，从而控制液压泵的开关，达到调节水位的目的。优点： ⒈测量范围大 ⒉灵敏度高⒊动态响应时间段⒋机械损失小⒌结构简单，适应性强缺点： ⒈寄生电容影响大⒉输出阻抗高，负载能⑤电容传感器的测量电路：电桥输出为交流信号，故不能直接判断输入传感器信号的极性。只有将电桥输出信号经交流放大后，再采用相敏检波电路和低通滤波器，最后才能得到反映输入信号极性的输出信号。 ⑥电磁换向阀:通用型二位二通常开型电磁换向阀50/51换向阀参数厂商Peter paul产品型号50/51接口尺寸1/8〞NPN工作压差（PSI）0-400流量值（CV）0.02-0.15外形尺寸（高X宽）2.95X1.13功率（W）8.5 换向阀原理图⑦人机接口按钮：刀开关QG（4）功能： 定量水位控制警戒水位报警手动点控过载保护与短路保护(4)系统评估：优点：精度高，稳定性好，误差小，寿命长。 缺点：价格昂贵，对于安装与维修有一定的技术要求。（5）保质期：1年三、项目总结 通过这次课程设计，我们把机电传动控制，液压与气压传动，传感器等方面的知识融汇到了一起，提高了专业素养与实践能力，培养了团队精神与集体协作能力。四、附件：(1)主回路（左）控制回路（右）（2）参考文献：王化祥，张淑英.传感器原理及应用[M].天津，天津大学出版社1998邓星钟,机电传动控制[M].武汉，华中科技大学出版社，2000曾亿山.液压与气压传动[M].合肥，合肥工业大学出版社，2008 2 / 9