基于混沌PID参数寻优的伺服系统控制方法研讨.pdfVIP

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2018-01-11 发布于广东
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基于混沌PID参数寻优的伺服系统控制方法研讨.pdf

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第18卷增刊2 系统仿真学报@ V01．18 Suppl．2 2006年8月 of Simulation Journal Aug．，2006 System 基于混沌PID参数寻优的伺服系统控制方法研究吕骚，吴云洁 (北京航空航天大学自动控制系，北京100083) 摘要：利用混沌运动遍历性和随机性的特点，对PID控制器进行参数寻倪。在满足系统稳定前提条件下，通过利用混沌运动的粗寻优和细寻优，最终可以找到性能指标曩小的一组参数。把这组参数就作为PID控制器的主要参数。仿真结果证明此方法可以快速稳定地实现PID参数寻优整定，而且所得参数的控制效果与传统参数整定方法相比在响应时间、超调量等方面效果更好。关键词：混沌；PID控制；参数寻优；伺服系统中图分类号：TP273 文献标识码：A onPIDParameters BasedonChaosinServo Study Optimization System LV Qin．WUYun-jie (AutomaticControlDepartment，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijin9100083，China) the chaos PlDcontrollerbasedonchaos was the of ergodicity．a designed．On Abstract：Byusingproperty optimization conditionof mostexcellent canbefoundwiththeleast indexbothrudeand stability,the parameters performanceby precision search．Theseareutilizedasthemostexcellent ofthePID this simulation parameters parameters controller．Bymethod，the resultsshowthatthe ofthePIDcontrollercanbeconfirmedandtheeffectisbetterthantheothermethodsin parameters andetc． time，overshot response Keywords：chaos；PIDcontroller；parametersoptimization；servosystem 利用混沌的遍历性对PID参数进行寻优。首先，在优化引言 PID参数时将混沌变量引入到PID参数的寻优方式中，找 PID控制以其技术成熟，控制结构简单，鲁棒性强等优出满足系统稳定性条件和目标函数