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·PP · !##Q中国钢铁年会论文集
基于齿轮啮合的焦炉四大车定位系统
刘 权
（宝钢梅山钢铁公司设备部 南京 ）
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摘 要 设计一种焦炉四大车位置识别系统，齿条固定在地上，齿轮连同编码器随机车移动。机车移动时，齿
轮与齿条的准确啮合依靠固定在移动机车上弹簧的拉伸作用。齿轮转动所产生的位移，由编码器采集，编码
器信号经放大送进车上工控机，可以利用机车上的编码器读到机车所处位置，定位精度可达到’ 以内。每
台机车移动线上设置一固定标志位，用于对位移编码器累计误差的清零。利用多传感器的数据融合可进一步
提高机车的位置精度。
关键词 齿轮啮合 位置识别 无线通信 数据融合
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位片电磁编码、条形码等位置检测技术在四车联锁
4 引言
方面应用进行了大量的研究和试验。
在焦化企业中，焦炉的推焦车、拦焦车、熄焦车 5 国内外焦炉机车定位状况
等四大车相互通信、炉号对位、推焦动作联锁，并最
终达到计算机集中联控等一系列自动化技术问题的 564 感应无线位置检测技术
解决，对焦化厂的安全生产、提高生产
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